接地那部分履带给地面一个向后的作用力， 而地面相应地给履带一个向前的反作用力， 这个反作用是推动机器向前行驶的驱动力。当驱动力足以克服行走阻力时，厂家***履带底盘生产商， 支重轮就在履带上表面向前滚动， 从而使机器向前行驶。整机履带行走机构的前后履带均可单独转向，从而使其转弯半径更小。

履带行走装置有“四轮一带”（驱动轮、支重轮、导向轮、拖带轮及履带），张紧装置和缓冲弹簧，行走机构组成。
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1.支承主机重量，具有前进、后退、转弯行走之功能；

2.钢制履带采用***技术生产的建筑机械型，承载能力强、牵引力大、噪音低，具有良好的行驶性能。可加装橡胶履带板，避免伤及柏油路面；

3.单、双速行走马达总成自由选择，输出扭矩大、行走速度快；

4.底盘钢架结构强度高、刚性好，利用激光切割、数控折弯加工；

5.支重轮、导向轮采用深沟球轴承，一次性加黄油润滑，免使用中维护和***加油；

6.轴端双密封结构，保证润滑油密封不外漏，并能防止泥水进入轮腔；

7.支重轮，导向轮、驱动轮齿采用合金钢并经淬火处理，厂家***履带底盘，耐磨性好，使用寿命长；

8.弹簧涨紧机构采用螺杆调节，厂家***履带底盘供应商，可靠性高。
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轴端双密封结构，保证润滑油密封不会泄漏，有效防止浑水进入轮腔。

材料选择合理，厂家***履带底盘优势，合金钢淬火，导轮和驱动齿轮的齿具有良好的耐磨性，延长了使用寿命。弹簧张紧器调色螺杆机构，可靠性高，用于多段组装的桁架结构，可调整段数的长度，下端附在可转动的转移台上倾斜。经吊装上部悬挂。由于转台安装在转盘上，转台的总重量可以送到机库的底盘上，如电站、变速器、卷扬机、转向机构、配重等。动力单元可以通过转弯机构使转台360旋转到°。

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