为了延长使用寿命，可将前后支重轮调换位置，但有必要保持单、双边支重轮在行走架上的原来位置不变；行走机构各部件磨损至使用极限后，关于托链轮、引导轮、支重轮、驱动轮轮齿、履刺、链轨节均可选用堆焊进行修补或更换；关于履带链轨节距因磨损而变长的状况，可采纳回转链轨节加以补救或更换新的链轨节。

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履带底盘分类及结构特点：

恒顺机械有限公司生产的履带底盘分为钢制履带底盘和橡胶履带底盘两大类产品，钢制底盘承载能力在2吨—120吨之间，橡胶底盘承载能力在1吨—12吨之间，根据不同主机设备工作需求，如履带板宽度，底盘总长度，底盘总宽度及底盘以上配套件都可以根据用户需要进行灵活多变特殊设计制造。
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钢制履带底盘结构性能特点：

1. 支承主机重量，具有前进、后退转弯行走之功能；

2. 钢制履带采用日本***技术生产，承载能力强、牵引力大，噪音低，具有良好

的行驶性能。可加装橡胶履带板，避免伤及柏油路面；

3. 单、双速行走马达总成自由选择，输出扭矩大、行走速度快；

4. 底盘钢结构强度高、刚性好，利用激光切割、数控折弯加工；
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接地那部分履带给地面一个向后的作用力, 而地面相应地给履带一个向前的反作用力, 这个反作用是推动机器向前行驶的驱动力。当驱动力足以克服行走阻力时, 支重轮就在履带上表面向前滚动, 从而使机器向前行驶。整机履带行走机构的前后履带均可单独转向，从而使其转弯半径更小。

履带行走装置有“四轮一带”（驱动轮、支重轮、导向轮、拖带轮及履带），张紧装置和缓冲弹簧，行走机构组成。
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