轴端双密封结构，保证润滑油密封不会泄漏，有效防止浑水进入轮腔。

材料选择合理，合金钢淬火，导轮和驱动齿轮的齿具有良好的耐磨性，延长了使用寿命。弹簧张紧器调色螺杆机构，可靠性高，用于多段组装的桁架结构，可调整段数的长度，下端附在可转动的转移台上倾斜。经吊装上部悬挂。由于转台安装在转盘上，转台的总重量可以送到机库的底盘上，如电站、变速器、卷扬机、转向机构、配重等。动力单元可以通过转弯机构使转台360旋转到°。

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因为履带底盘兼有主机的支撑和运行两大功能，因此履带底盘规划应尽量满意以下要求：

1）应有较大的驱动力，使主机在湿软或凹凸不平等不良地面上行走时具有杰出的通过功能、爬坡功能和转向功能。

2）在不增大履带底盘高度的前提下使主机具有较大的离地间隙，以进步其不平地面上的越野功能。

3）履带底盘具有较大的支撑面积或较小的接地比压，以进步主机的稳定性。

4）主机在斜坡下行时不发生下滑和溜坡现象，以进步主机的安全性。

5）履带底盘的外形尺寸应符合路途运送的要求。
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诸城恒顺机械有限公司的履带底盘的优点是着地面积比,车轮式大,所以着地压强小;另外与路面粘着力较强,所能提供的驱动力大。对路面的要求比较低,越野能力较强。履带车有其自身的方向助力和涡轮增压系统,根据不同场合和工作的需要,也有单缸和多缸的配置。

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履带行走机构广泛应用于工程机械、拖拉机等野外作业车辆。行走条件恶劣，要求该行走机构具有足够的强度和刚度，并具有良好的行进和转向能力。履带与地面接触，驱动轮不与地面接触。当马达带动驱动轮转动时，驱动轮在减速器驱动转矩的作用下, 通过驱动轮上的轮齿和履带链之间的啮合, 连续不断地把履带从后方卷起。

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