诸城市恒顺机械有限公司生产的橡胶履带、轮系代替了传统轮式行走，承载能力大、抓地力强，噪音低，同时履带式行走装置增大了机器与地面的单位接地面积，不伤害农田及柏油路面，具有良好的行驶及通过性能，降低了对农田地面的损伤，轴端双密封结构，保证润滑油密封不外漏，并能防止泥水进入轮腔。

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而对于回转支承装在底盘上，可将转台上的全部重量传递给底盘，其上装有动力装置、传动系统、卷扬机、操纵机构、平衡重和机棚等。动力

装置通过回转机构可使转台作 360° 回转。回转支承由上、下滚盘和其间的滚动件组成，可将转台上的全部重量传递给底盘，并保证转台的自

由转动。从而确保设备的正常运行和作业。

诸城市恒顺机械有限公司对双节履带运输车做出适合其稳态转向特性分析的数学模型和数值求解方法，采用转向不准确度作为价转向胜能的指标。全地形双节履带运输车转向动力学分析与本文基于软件行业应用子系统可肠工具建立单节履带运输车及双节履带运输车虚拟样模型研究双节履带运输车自身结构参数对转向陛能的影响。

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电动遥控履带底盘运输车，支撑面积大，150mm至450mm的宽度，适合于松软，泥泞等复杂环境作业，下陷度小，滚动阻力小，机动灵活，越野性能好。转向半径小，能实现原地转向。履带支撑面上有履带齿，不易打滑，牵引附着力好，有利于发挥较大的牵引力。底盘两头带倾角，具有chao***的爬坡越野能力。车体可安装拆卸座椅，载入运输更方便。