该文阐述一种机械式差动转向的小麦 玉米 水稻联合收割机履带行走底盘。介绍其结构及工作原理，对其驱动轮转速、履带行走功率、齿轮、箱体等主要零部件进行设计，确定合理的结构参数、工作参数以及性能指标。该底盘通过配套水稻收割机试验表明:实现原点转向，回弯半径仅为5.825m，水田行走不壅泥，通过性好，适用于水田泥脚深度大于200mm的地块。

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自走型履带式玉米收获机是我公司根据用户和市场需求，开发研制的新一代产品，河南联合收割机底盘，该机配套动力足，整机设计合理，联合收割机底盘规格，结构紧凑。采用履带行走底盘。转弯半径小，机动灵活，接地比压好，联合收割机底盘材质，适合小地块，联合收割机底盘工艺，湿洼地块和丘陵地区，是***大部分地区玉米种植收获作业的理想选择。该厂生产的收割机根据客户需求，可分为两行 ，三行和四行玉米收。

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450×90×51，500×90×51型履带底盘收割机 离地间隙（mm):310 变速箱类型：机械变速箱 液压无极变速器 理论作业，行走速度快，收割效率高，操作简单，配置齐全。这种机型装备有单个特殊滚筒，能够调节研磨时间。用户能够通过调节延长研磨时间来增加收获到的谷物的纯度。针对性设计的履带能保证机器在泥地里能快速行动和工作。

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