本实用新型公开了一种能减轻履带疲劳损伤的水稻联合收割机的履带行走装置，它包括安装在机架(7)上的支重轮(3)，其特征是支重轮(3)安装以自行研发的履带式微型水稻联合收割机动力底盘为研究对象，基于多目标化设计的理论方法，安徽联合收割机底盘，建立以驱动功率损失率为动力性分目标，以额定工况燃油消耗量为经济性分目标..，当行走在高低不平的路面或田埂时起到了缓冲作用。

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履带底盘收割机有400毫米和450毫米两种宽度可选。280毫米高地隙底盘，具有良好的通过性。采用进口静液压无级变速箱，联合收割机底盘结构，操作更简便，变速更加平稳。转向手柄增加微调控制，便于控制方向。行走速度可达9千米/时，联合收割机底盘价格，节省了地块转移时间，提高了作业效率。采用电磁换向阀转向技术，在地头转向时拨禾轮可同时升降，从而实现大地块转圈式收割。
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收割机橡胶履带底盘的内侧面中间设置有供导向轮和拖带轮行走的导向槽道，导向槽道的两侧分别设置有供驱动轮行走的履带齿道，履带齿道的两外侧分别设置有供支重轮行走的履带边道。本实用新型的橡胶履带底盘，防滑效果好，联合收割机底盘形状，履带不易脱落，驱动轮通过驱动轴与收割机机体的减速机连接，导向轮通过设置在履带架上的张紧机构支撑固定‘。

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