支重轮、导向轮和负动轮设有内侧安装板和外侧安装板；所述主动轮通过驱动装置安装于内侧安装板的外侧，主动轮固定于驱动装置的动力输出轴上;所述诱导轮和负重轮分别通过各自的轮轴安装于内侧安装板和外侧安装板之间；内侧安装板和外侧安装板之间还固定有罩于负重轮上部的罩板。固定于车架的储存箱。构成履带底盘总成。
履带底盘轮系

浮动轮组件，履带底盘轮系结构，包括浮动轮、浮动轮轴以及与浮动轮轴平行设置的转轴，浮动轮通过一端承固定于浮动轮轴一端上，浮动轴另一端连接有与其垂直的连接件，履带底盘轮系原理，连接件通过第二轴承与转轴连接；转轴上套设有轴套，二者通过设于转轴一端的固定螺母固定连接，轴套固定于收割机底盘机架上。本实用新型的浮动轮组件上设置的连接件和双排滚子轴承，使浮动轮通过连接件绕转轴正反方向转动，避免了各零部件的磨损，同时转轴和轴套之间通过固体镶嵌轴承以及油封连接，密封效果更好，广西履带底盘轮系，有效的防止了外面的泥进入，避免转轴的生锈，保证了浮动轮组件的使用寿命。

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