履带的采用依据负荷的不一样可选用全橡胶履带、铸钢件履带或冷轧钢履带，也可以依据客户的必须在钢质履带上改装硫化橡胶块；汽车底盘上可选装液压马达驱动，内藏式减速机 液压马达驱动，轮边减速机 液压马达驱动及进 履带的采用依据负荷的不一样可选用全橡胶履带、铸钢件履带或冷轧钢履带，也可以依据客户的必须在钢质履带上改装硫化橡胶块；汽车底盘上可选装液压马达驱动，内藏式减速机 液压马达驱动，轮边减速机 液压马达驱动及進口行走马达等几种液压机驱动方式。 遥控电动遥控机器人要点

电动遥控升降式履带底盘；他的控制器是根据设定或客户要求的车速和负载换算出该驱动力矩电机的输出转速并控制该驱动力矩电机的内转子的转动以带动该车轮旋转，该驱动力矩电机内置有第yi编码器，该第yi编码器与该控制器连接，该控制器根据该第yi编码器反馈的速度信号调节该驱动力矩电机的内转子的转速以实现精准行走。

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机器人越野履带底盘在沼泽 雪地 沙漠等特殊地域通过性好,以越野吉普车为对象,在不改变原车结构条件下,通过换装角形橡胶履带式车轮装置,进行特殊地域牵引能力计算和越障性能分析,以及与原车通过性的对比分析,验证角形履带车轮的通过性优势,为进一步改善越野车机器人等车辆的越野通过性创造有利条件和良好的基础。

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