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形状可变履带机器人 说白了形状可变履带机器人，就是指该机器人常用履带的构形能够依据地貌标准和工作 规定开展适度转变。有种形状可变履带机器人的外观设计平面图。该机器人的行为主体一部分是两根形状可变的履带，各自由2个主电机驱动器。当两根履带的速率同样时，机器人保持前行或倒退挪动;当两根履带的速率不另外，机器人保持转为健身运动。当主臂杆绕履带墙上的轴转动时，推动大行星轮旋转，从而实现履带的不一样构形，以融入不一样的健身运动和工作 自然环境。 定制履带式机器人生产商

机器人履带耐热能力、防震及其他抗恶劣环境能力的不足，机器人履带需要能够对多种环境应付自如，如废墟、泥地、沙地、台阶、陡坡、壕沟等，具有较强的地形适应能力；除此之外，还要具有一定的运动速度和良好的运动学稳定性，尽可能减少倾覆或翻滚的可能。机器人履带越障能力强，速度快、运动效率高。避免被高温熔化的特点。
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