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履带式底盘通 过性能好于轮式车辆。对空运要求高，须重型运输机运载。 履带工行走装置的特点是，驱动力大（通常每条履带的驱动力可达机重的35%-45%），自动履带底盘爬楼机生产商，接比压小（40-150kPa），因而越野性能及稳定性好，爬坡能力大（一般为50%-80%，并且转弯半径小，灵活性好。履带式行走装置 制造成本低，运行和转向功能好。

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