门架式堆机械手码垛机的基本结构

门架式堆机械手码垛机主要由以下机构组成：门架、固定梁、活动梁，活动梁起升机构、单梁起重机、斗轮、取料带式输送机、堆料带式输送机、移动带式输送机、移动带式输送机拖缆、起升机构、行走机构、锚定及夹轨装置、大车行走检测装置、滚轮机构、滚轮机构拖缆、配重机构、通过式尾车、尾车堆料落煤斗及挡煤板、尾车取料煤斗、尾车堆取变换机构电气室、电气系统、动力电缆卷筒、控制电缆卷筒、司机室、司机室平台及吊架、梯子平台和限位装置、物料探测装置等。

门架式堆机械手码垛机有一个可升降的桥架，称活动梁。活动梁上安装一个无格式斗轮，斗轮通过圆形滚道、支承轮、挡轮套装在可沿活动梁运行的小车上，靠这个小车，斗轮能够沿活动梁运行，可以到达横向的任一位置进行挖掘。

斗轮的纵向运动，依靠大车的行走来实现。活动粱内装有带式输送机。活动梁的高度通过卷扬机或液压油缸实现上下调整，以适应挖掘时不同的料堆高度。

在门架一侧的料场带式输送机线上设有随门架运行的尾车。其尾车的堆取料变换有两种方式，一种是采用安装在活动梁一端的圆环变换尾车前部相对于活动梁的位置，另一种是采用尾车自行或电动推杆的方式变换尾车相对于活动梁的位置，当改变活动梁的高度位置时，尾车前部随着活动梁一起运动。

门式斗轮堆取料机机上带式输送机可以有三种布置方式：活动梁内三条带式输送机，其中使用两条带式输送机时进行堆料，用全部三条时进行取料；活动梁内一条输送带用于取料，主梁下部一条输送带用于堆料；活动梁内一条输送带，既可堆料又可取料。门式斗轮堆取料机安装形式分别为左型和右型。

机械手码垛机的特点

具有如下特点：

1、机械手码垛机是在消化国外技能基础上开发出来的新一代牛场养殖设备，能将各种干草、农作物秸杆、青贮饲料等纤维饲料和精料直接进行混合饲喂。

2、移动式可直接用拖拉机牵引、边移动边混合，直接抛撒在牛场内饲喂，机械手码垛机报价，节省时间和劳动力。固定式采用电机驱动、安全牢靠功率高，运营本钱低。

3、带有自动称重装，添加量随时设定。

4、机械手码垛机充分利用各种饲草及农作秸杆，不损坏纤维质成分使饲料的功率大化。

5、饲料混合均匀度高，吸取均衡，进步产奶量。

6、进步养殖场出产管理水平缓出产功率，下降工人劳动强度。

7、改善养殖环境，进步养殖场空间利用率。

8、机械手码垛机即适合于大中型养殖场，也适合于农家规模养殖场。

9、可进步奶牛泌乳量的5%-15%。

10、不管卧式或立式搅拌机均采用加大机座号星轮减速机，性能牢靠，机械手码垛机价格，使用寿命长。1刀片为特别原料制成，使用方便，坚固耐用，下降了修理本钱。

首先接通机械手码垛机的电源总开关、接通液压泵电机电源，将机器行至青贮墙附近，升起取料滚筒大臂，操作手柄稳定机器，用液压操作杆启动输送链条，接通取料滚筒电机开关，检查取料滚筒的旋转方向，然后刨料时的正常旋方向为顺时针，操作液压控制手柄使取料滚筒大臂下降，调节液压节流阀控制取料滚筒下落的速度，当滚筒下降到低点时，立即将液压控制手柄扳到中位，机械手码垛机，并当输送带上无草料时，停止输送的传动，扳动液压控制手柄使滚筒提升到点，机械手码垛机出售，后控制行走液压控制手柄，使机械手码垛机前进至合适位置，使滚筒下降开始新一轮的装料工作，当工作结束后，我们建议，将机器上的余料清理干净，检查设备输送链条、传动链条，并加注润滑机油；滚筒刀片是否松动，滚筒轴承安装螺丝是否松动，并每星期加注润滑油。

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