一、悬臂机械手码垛机以立柱为点，一端为钢结构带式输送机，另一端为配重。堆料机与堆料回转部铰接，通过回转驱动装置上的小齿轮与回转大轴承的齿圈啮合使堆料机实现回转。进入圆形料场的物料通过悬臂带式输送机头部卸料，直接堆向料场。在头部卸料口两侧设有物料探头，当料堆顶面触及探头时，表明料堆已达到设计高度，堆料机回转一定角度进行斜坡堆料直至堆成环形料堆。
二、堆料机采用液压油缸俯仰方式，其优点是悬臂可根据堆料高度上下俯仰，减少物料落差，避免粉尘飞扬，同时可适当降低立柱高度。
三、悬臂胶带机安装在前臂架与后臂架上，随悬臂架一起在堆、取料过程中进行俯仰回转。冲床为适应圆形料场堆机械手码垛机的堆料和取料要求，悬臂胶带机为单向运行工作。后臂处装有电动机、制动器、液力偶合器和带有空心轴的齿轮减速器，套挂在φ800传动滚筒上，电动机座通过铰接支承连接在机架上，驱动装置采用这种安装，机械手码垛机厂家，起动平稳。另外后臂处还设有手动液压张紧装置，带式输送机的皮带机采用手动液压张紧装置，简单易行。臂架头部为φ800改向滚筒，胶带机滚筒处设有清扫器，非工作面设空段清扫器。
机械手码垛机全电动液压有线遥控系统，可选配升级无线遥控系统，遥控式电动取料、升降、行走和转向，大幅度提高工作效率和安全性。全封闭式设计环保没污染，取料时有效减少扬尘和撒漏，提高青贮饲料利用率，优化操作工人工作环境和舒适性。合金钢1刀头，切割锋利，取料，比市面同类产品高出30%;切面齐整，防止青贮饲料二次发酵造成养分流失，提高饲料适口性。全封闭式PVC输送带，使用寿命长。1刀片合金钢制造，耐摩擦，降低维修成本。自主研发行走转向系统，操纵灵活可靠。结构件采用大壁厚方管，坚固耐用。轮胎采用全实心橡胶轮胎，耐磨免维护。取料截面平整，防止饲料的二次发酵。取料滚筒刀片采用优的合金刀片，耐用且切割平整。取料高度与宽度可配合车载式，牵引式搅拌机工作。取料效率≧30吨/小时，较同类产品效率更高。链条刮板采用加厚方管，防止受力变形。整机框架采用加厚材料和稳定结构，杜绝工作时因设备的摆动而造成的事故。设备采用油压制动，取料工作时自动刹车。自行式设计，方便易操作。
机械手码垛机共有两个电机，分别为以下四部分提供动力：取料滚筒，液压源动力，机械手码垛机，输送链条动力，机器行走动力。青贮取料机有一组分配阀组。青贮取料机液压系统压力为16Mpa，禁止任何人私自改变系统压力。有四个轮胎支撑，无减震系统。机器后部为转向桥，由液压系统控制。
机械手码垛机适合大中小养牛小区，牧场，牛场。适用于地上、半地上、地下青贮窖;机械化作业，有效、规范、节省劳动力、降低成本，提高工效十几倍;减少不规则取料方式造成的青贮浪费，提高饲料利用率。取料截面整齐严密，减少青贮饲料养分流失。青贮取料机的结构是自走式设计，机械手码垛机报价，方便现场操作;可以减少人工劳动力、劳动时间，降低劳动强度;电力驱动，大大降低取料成本;为养牛人节省开支;提高青贮品质，防止二次发酵，降 低奶牛发病率;提高奶牛的采食量，并且提高产奶量。提高奶质。奶牛、肉牛、青贮坑都可以使用来提有效率!
机械手码垛机是一种在矿石(如，煤炭)匀化过程中按某种堆料方法将矿石连续地堆成料堆的机械设备。堆料机一般由堆料装置、旋转及俯仰装置、行走台车、门柱及支架、司机室、进料带式传送机联接装置等组成。它是通过在预先铺设的轨道上行走来执行铺料，堆料机的行走速度和位置决定着铺料的质量。因此，对堆料机的行走控制是堆料机设备正常运行的重要环节。
在堆料机中，使用行走编码器来对堆料机的行走位置进行测量，然后控制器根据行走编码器的输出信号对堆料机的行走进行控制。然而，堆料机行走编码器会因长距离行走而出现积累误差，并且这种积累误差源自于编码器自身并不能自动消除。当堆料机的行走编码器出现积累误差时，如果控制器仍按照从行走编码器接收到的信号对堆料机的行走进行控制，则会导致堆料机行走距离不准，进而对堆料机在执行各个动作时造成影响甚至对堆料机造成损坏。为了消除机械手码垛机在长距离行走中编码器形成的积累误差，现有技术中提供了一种堆料机行走位置检测装置，利用外部碰触触发来消除编码器的积累误差。
在该装置中，在机械手码垛机的行走轨道上设置校正块，当校正块检测开关在堆料机行走中碰触到校正块时，信号通知控制器对编码器进行校正，以消除积累误差。然而，机械手码垛机价格，当堆料机的使用环境中存在***时，校正块检测开关有可能将碰触到的***当做校正块而误发信号使控制器对编码器进行校正。这样，不仅不能对编码器进行准确的校正，而且对设备的安全运行有很大的危害。针对这样的问题，现有技术中尚无良好的解决方案。
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