取料机是一种在矿石(如，煤炭)匀化过程中按某种堆料方法将矿石连续地堆成料堆的机械设备。堆料机一般由堆料装置、旋转及俯仰装置、行走台车、门柱及支架、司机室、进料带式传送机联接装置等组成。它是通过在预先铺设的轨道上行走来执行铺料，堆料机的行走速度和位置决定着铺料的质量。因此，对堆料机的行走控制是堆料机设备正常运行的重要环节。
在堆料机中，使用行走编码器来对堆料机的行走位置进行测量，然后控制器根据行走编码器的输出信号对堆料机的行走进行控制。然而，堆料机行走编码器会因长距离行走而出现积累误差，并且这种积累误差源自于编码器自身并不能自动消除。当堆料机的行走编码器出现积累误差时，如果控制器仍按照从行走编码器接收到的信号对堆料机的行走进行控制，则会导致堆料机行走距离不准，进而对堆料机在执行各个动作时造成影响甚至对堆料机造成损坏。为了消除取料机在长距离行走中编码器形成的积累误差，现有技术中提供了一种堆料机行走位置检测装置，利用外部碰触触发来消除编码器的积累误差。
在该装置中，在取料机的行走轨道上设置校正块，当校正块检测开关在堆料机行走中碰触到校正块时，信号通知控制器对编码器进行校正，以消除积累误差。然而，当堆料机的使用环境中存在***时，校正块检测开关有可能将碰触到的***当做校正块而误发信号使控制器对编码器进行校正。这样，不仅不能对编码器进行准确的校正，而且对设备的安全运行有很大的危害。针对这样的问题，现有技术中尚无良好的解决方案。
取料机性能特点：
适合各种规格青贮窖
自走式设计，取料机厂家，方便现场操作
减少劳力、劳动时间，降低劳动强度
电力驱动，大大降低取料成本
提高青贮品质，防止二次发酵，降低奶牛发病率
1、青贮取料高度5米-7米。青贮取料机 饲草起料机自走式
2、自走式设计，电力、液压驱动，操作简便快捷。
3、适合大中小养牛小区，牧场，牛场。适用于地上、半地上、地下青贮窖；
4、机械化作业，、规范、节省劳动力、降低成本，裁断机下料机，提高工效十几倍；
5、减少不规则取料方式造成的青贮浪费，提高饲料利用率。
6、取料截面整齐严密，减少青贮饲料养分流失。
7、取料机的结构是自走式设计，方便现场操作；
8、可以减少人工劳动力、劳动时间，点料机，降低劳动强度；
9、电力驱动，大大降低取料成本；为养牛人节省开支；
10、提高青贮品质，防止二次发酵，降低奶牛发病率；
11、提高奶牛的采食量，并且提高产奶量。提高奶质。
一、 钢丝绳
1、领取钢丝绳时，必须检查该钢丝绳的检验合格证，以保证其规格及性能符合设计要求。
2、在放绳安装过程中，应采取必要措施防止钢丝绳打环、扭结、弯折或粘上杂物。
3、新更换的钢丝绳一般应与原设计的钢丝绳型号相同，江苏取料机，如采用不同型号的，用户应保证新钢丝绳的各项性能均不低于原设计，并与卷筒和滑轮上的槽形相适应。
4、钢丝绳应按GB 5972的规定进行检验与报废。
二、液压系统
1、各种自动控制仪表及联锁或锁紧装置，安装前应进行校验、调节和标定。
2、当系统发生故障或事故时，禁止在工作条件下进行检查和调整。高压系统内即使发生微小或局部的喷泄现象，应停机修理，不能用手直接去堵塞。
3、在进行系统试验时，不允许靠近高压管道。
三、 电气设备
1、斗轮堆取料机的电气设备安装必须符合GBJ 232的有关规定。
2、在安装、维护、调整和使用堆取料机中不得任意改变电气设备的设计电路。
3、在安装前应对高压元件进行绝缘检查。
4、终点开关和行程开关经调整后，必须符合图样和技术文件的要求，安装位置准确，动作安全可靠。
5、控制器应操作灵活、挡位清楚、零位手感明确、工作可靠。操作手柄或手轮的动作方向应与机构动作的方向相一致。
6、电阻器应安装在安全、通风、散热良好的地方。对露在外部的连接线应有防止短路措施。
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