上料机是实现单机自动、多机联动和自动生产线、自动化车间、自动化工厂的基本机构。它不仅节省上卸料的时间，而且可以大大改善工人的繁重体力劳动．提商效率。所以它是现代工作机设计和旧有设备技术改造的重要组成部分。

上料机是一种专用机构，其结构形式很多，但主要随毛坯形状而定，而且，它有一个共同的重要的原则，即上卸料要求在可靠、猴确、及不引起被加工零件变形和损坏被加工零件的条件下，存与工作机工作循环周期相适应的较短的时间内进行。

不同的***方式影响因素不同。如机械挡块***时，***精度与挡块的刚度和碰接挡块时的速度等因素有关。

弹簧上料机***速度对***精度影响很大。这是因为***速度不同时，必须耗散的运动部件的能量不同。通常，为减小***误差应合理控制***速度，如提高缓冲装置的缓冲性能和缓冲效率，控制驱动系统使运动部件适时减速。

弹簧上料机精度机械手的制造精度和安装调速精度对***精度有直接影响。

当物料与输送需求确定的情况下，如何选择或设计输送装置，保证物料佳的输送效果是至关重要的。一个普遍的误解是气体流量越大，物料流量也就越大，物料流量与气体流量之间存在一个佳状态点，在佳状态点的输送。确定佳状态点的方法是理论计算与适量的试验。

不是任何物料都能够采用自动上料机的，判定物料的可输送性，可以通过测量分析物料的一些特性参数得出。自动上料机特性参数包括：堆积角、堆积密度、颗粒因素、静电常数、潮湿灵敏度、爆风险和腐蚀性。

上料机电机的启动特性与负载的启动要求不相适应在上料机上比较突出，为了保证必要的启动力矩，电机起动时的电流要比额定运行时的电流大6-7倍，要保证电动机不因电流的冲击过热而烧坏，电网不因电流使电压过分降低，这就要求电动机的启动要尽量快，即提高转子的加速度，使起动过程不超过3-5s。联接电机和减速器的联轴器有两种，一是弹性联轴器，一种是液力联轴器。上料机是实现单机自动、多机联动和自动生产线、自动化车间、自动化工厂的基本机构。为此，减速机的锥齿轮也有两种。

使用液压上料机质量好电机时要注意的问题有哪些呢？也许这就是用户忽略的方面。上电运行前要做如下检查：电源电压是否合适；如机械挡块***时，***精度与挡块的刚度和碰接挡块时的速度等因素有关。对于直流输入的 /- 极性一定不能接错了，驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适；控制信号线接牢靠；不要开始时就把需要接的线全接上，只连成基本的系统，运行良好后，再逐步连接。开始运行的半小时内要密切观察电机的状态，如运动是否正常，声音和温升情况，发现问题立即停机调整。这些操作是日常工作时，操作人员基本的工作技能，一定要细心认真，防止出现失误。