（一）结构特征

WT型无级调速箱采用皮带传动及齿轮传动，主要有调速电机、皮带传动装置、底座、减速机构等部分组成。

机壳由箱体、左盖、右盖三部分组成。轴端由滚动轴承支承。主要零件材料采用40Cr，齿轮齿面高频淬火，皮带轮装有***箱，起到过载保护作用，通过调速电机无级调速。

（二）工作原理

传动系统见图一所示，前部由皮带轮传动及Z1、Z2、Z3、Z4组成的二级平行轴传动，后部为NG-WN结构，行星齿轮传动。装修方便，效率高、噪音.

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工业机器人用减速器市场探究

随着国内外工业机器人的发展不断创造新高，尤其是中国市场成为***重要的工业机器人应用阵地，成长速度居***之首。随之，工业机器人用减速器的发展也愈加受到关注，不过对于国产减速器而言，要想在较好的大环境下取得更多市场地位，必须冷静看待与国际品牌的差距，切勿盲目乐观、固步自封。

　　***关键的核心零部件减速器重要性不言而喻

　　机器人产业是未来十年国内成长性***快的行业，作为***新兴战略产业之一，机器人技术体现着***科技的综合实力。攻克机器人核心零部件技术是国内机器人企业产业化的必然选择。

　　精密减速器是工业机器人可靠、运行不可或缺的零部件与通用减速器相比，机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类：RV减速器和谐波减速器。精密减速器使机器人伺服电机在一个合适的速度下运转，并将转速降到工业机器人各部位需要的速度，提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置；而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部。

减速机的故障处理：

故障处理由于减速机运行环境恶劣，常会出现磨损、渗漏等故障，***主要的几种是：1、减速机轴承室磨损，其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损；2、减速机齿轮轴轴径磨损，主要磨损部位在轴头、键槽等；3、减速机传动轴轴承位磨损；4、减速机结合面渗漏。针对磨损问题，传统解决办法是补焊或刷镀后机加工修复，但两者均存在一定弊端：补焊高温产生的热应力无法完全消除，易造成材质损伤，导致部件出现弯曲或断裂；而电刷镀受涂层厚度限制，容易剥落，且以上两种方法都是用金属修复金属，无法改变“硬对硬”的配合关系，在各力综合作用下，仍会造成再次磨损。对一些大的轴承企业更是无法现场解决，多要依赖外协修复。当代西方***针对以上问题多使用高分子复合材料的修复方法，其具有较强的粘着力，优异的抗压强度等综合性能。应用高分子材料修复，可免拆卸免机加工既无补焊热应力影响，修复厚度也不受限制，同时产品所具有的金属材料不具备的退让性，可吸收设备的冲击震动，避免再次磨损的可能，并大大延长设备部件的使用寿命，为企业节省大量的停机时间，创造巨大的经济价值。而针对渗漏问题，传统方法需要拆卸并打开减速机后，更换密封垫片或涂抹密封胶，不仅费时费力，而且难以确保密封效果，在运行中还会再次出现泄漏。高分子材料可现场治理渗漏，材料具备的优越的粘着力、耐油性及350%的拉伸度，克服减速机振动造成的影响，很好地为企业解决了减速机渗漏问题。

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