硬齿面减速机中的齿轮、蜗轮和轴承的润滑是非常重要的问题。

减速机中的齿轮或蜗杆传动，大都用油润滑。当选择润滑油的粘度、牌号和润滑方法时，主要根据齿轮或蜗杆传动的工作条件，但必须对轴承的润滑作相应的考虑。对于两级、三级传动的减速机，其润滑油的粘度可按高速级及低速级所需粘度的平均值来选取。

对于下蜗杆的蜗轮减速机，在确定油面位置时，应注意油面不要高于支持蜗杆的滚动轴承的滚动体的中心。

　　当传动零件的圆周速度超过上述限制时，对于蜗杆传动，可改为上蜗杆传动，或下蜗杆上装有溅油轮。对于齿轮传动可采用喷油润滑。喷油润滑也常用于速度不高、但工作繁重的重型减速机，或需要借润滑油进行冷却的重要减速机。

　　减速机的轴承常用减速机内用于润滑齿轮（或蜗轮）的油来润滑。为此必须保证油池中的油能飞溅到箱盖内壁上，并沿壁面流入箱体分箱面凸缘上的油沟内，然后沿油沟流入轴承。减速机行业规划落实步入关键性时期我国减速机行业在“十五”、“十一五”期间取得了跨越式的发展。对于不用箱内的油来润滑的轴承，例如用润滑脂或其他润滑油来润滑的轴承，除 装有关的润滑装置以外，还必须保证良好的密封。

　　为保证减速机各接缝面不渗漏润滑油，必须保证各接缝面的密封性。例如，应在装配减速机时，在分箱面上涂以密封胶，或沿箱体的分箱面凸缘制出回油沟；在轴承端盖，检查孔盖板以及油标、油塞等与箱体、箱盖的接缝面间均需加装纸封油垫（或皮封油圈）；主、从动外伸轴段与轴承端盖间的动联接处，必须有可靠的密封等。从行业内企业发展情况来看，近年来，江苏省、浙江省的民营企业发展速度很快，已经成为行业中的一支生力军。