伺服电机上电,机械运动异常快速(飞车),出现这种故障应该怎么检查呢?鑫丰电器作为英威腾核心经销商为大家带来以下内容。
出现这种伺服整机系统故障,英威腾伺服手册,应在检查位置控制单元和速度控制单元的同时,英威腾伺服驱动器参数,还应检查:
1、脉冲编码器接线是否错误;
2、脉冲编码器联轴节是否损坏;
3、检查测速发电机端子是否接反和励磁信号线是否接错。
一般这类现象应由***的电路板维修技术人员处理,负责可能会更严重的后果。
伺服电机制动方式有电磁制动、再生制动、动态制动三种,英威腾伺服禁止反转,这三种制动方式分别如何制动的?济南鑫丰电器作为英威腾核心经销商为大家带来以下内容
动态制动器由动态制动电阻组成,在故障、急停、电源断电时通过能耗制动缩短伺服电机的机械进给距离。
再生制动是指伺服电机在减速或停车时将制动产生的能量通过逆变回路反馈到直流母线。经阻容回路吸收。
电磁制动是通过机械装置锁住电机的轴。
作为英威腾的核心经销商济南鑫丰电器为您介绍下:永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较:
主要优势:
⑴无电刷和换向器,因此工作可靠,对维护和***要求低。
⑵定子绕组散热比较方便。
⑶惯量小,易于提高系统的快速性。
⑷适应于高速大力矩工作状态。
⑸同功率下有较小的体积和重量。
主要劣势:
⑴永磁交流伺服系统采用了编码器检测磁极位置,英威腾伺服,算法复杂;
⑵交流伺服系统维修比较麻烦,因为电路结构复杂;
⑶交流伺服驱动器可靠性不如直流伺服,因为板件太过于精密。
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