伺服和变频器的应用都很广泛，英威腾伺服，但伺服有自己独特的特点，英威腾伺服电机选型手册，这些特点大家了解哪些呢？济南鑫丰电器作为英威腾核心经销商带大家了解以下内容：

伺服驱动普遍采用***型模块，每个驱动模块相对***，这种***性主要是：

驱动模块周围的各个方向都需要一定的散热空间

每台驱动器都需要单独的 AC 电源

每个轴驱动使用单独的制动电阻

所以，当设备轴数较多时，英威腾伺服核心经销商，的伺服电气系统的元件数量是较多的，英威腾伺服电机手册，比如布线和相关配电元件（如低压开关、线、线槽等）；同时电气柜空间也会比较大。

在这方面都比较推崇系统型的书本式、模块化布局，书本型的驱动模块在多轴系统中布局紧凑，追求更小的间距，甚至零间距；

在伺服系统中更倾向使用共直流母线技术，多轴系统可以共用 AC 电源进线回路和制动电阻，尽管他们近几年也发布了各自的经济性产品，但共直流母线技术并没有被“经济”掉。

全闭环伺服系统与半闭环伺服系统的区别，下面由英威腾核心经销商济南鑫丰电器为大家介绍下：

?半闭环是指数控系统发出指令，伺服接受指令，然后执行，在执行的过程中，伺服本身的编码器进行位置反馈给伺服，伺服自己进行偏差修正，伺服本身误差可避免，但是机械误差无法避免，因为数控系统不知道。

?全闭环是指伺服接受指令，然后执行，执行的过程中，在机械装置上有位置反馈的装置，直接反馈给数控系统，数控系统通过比较，判断出与实际偏差，给伺服指令，进行偏差修正。

选伺服，就选济南鑫丰电器设备有限公司

伺服系统各参数之间总是相互制约的，如果只有位置回路增益增加，位置回路输出的指令可能会变的不稳定，以致整个伺服系统的反应可能会变的不稳定。作为英威腾的核心经销商济南鑫丰电器为大家解读下：

通常可参照下列步骤对系统进行调整：

（1）将位置环增益即先设在较低值，然后在不产生异常响声和振动的前提下，逐渐增加速度环的增益至***da值

（2）逐渐降低速度环增益值，同时加大位置环增益。在整个响应无超调、无振动的前提下，将位置环增益设至***da。

（3）速度环积分时间常数取决于***时间的长短，在机械系统不振动的前提下，尽量减小此值。

（4）随后对位置环增益、速度环增益及积分时间常数进行微调，找到较佳值。

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