伺服电动机运行时会出现空载电流不平衡，三相相差大的故障，引起该故障的原因是什么？应该怎么解决此故障？济南鑫丰电器作为英威腾核心经销商为大家讲解以下内容。

　　（1）故障原因

　　①绕组首尾端接错;

　　②电源电压不平衡;

　　③绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。

　　（2）故障排除

　　①检查并纠正;

　　②测量电源电压，设法消除不平衡;

　　③消除绕组故障。

伺服电机维修分为机械部分维修和电气部分维修。机械部分维修应该怎么做呢？济南鑫丰电器作为英威腾核心经销商为大家讲解。

机械部分维修为轴承损坏更换。相对于普通电机的维修，只是轴承上特殊了。因为大多数伺服电机是同步电机，转子上带磁极，用普通材料不能够解决问题，所以材料定制变得尤其关键，同时对位要求也比普通电机更高，但更换过程并不复杂，与普通电机维修区别不大。

步进电机启动运行时，有时动一下就不动了或原地来回动，运行时有时还会失步，是什么问题？应该如何检查？鑫丰电器作为英威腾核心经销商为大家带来以下内容。

一般要考虑以下方面作检查：

1、电机力矩是否足够大，英威腾伺服说明书，能否带动负载，因此我们一般推荐用户选型时要选用力矩比实际需要大50%~100%的电机，因为步进电机不能过负载运行，哪怕是瞬间，都会造成失步，严重时停转或不规则原地反复动。

2、上位控制器来的输入走步脉冲的电流是否够大（一般要gt;10mA），以使光耦稳定导通，输入的频率是否过高，导致接收不到，英威腾伺服电机，如果上位控制器的输出电路是CMOS电路，则也要选用CMOS输入型的驱动器。

3、启动频率是否太高，英威腾伺服手册，在启动程序上是否设置了加速过程，应从电机规定的启动频率内开始加速到设定频率，哪怕加速时间很短，英威腾伺服，否则可能就不稳定，甚至处于惰态。

4、电机未固定好时，有时会出现此状况，则属于正常。因为，实际上此时造成了电机的强烈共振而导致进入失步状态。电机必须固定好。

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