伺服电机运行中有时会出现没有带负载报guozai的现象,出现这种现象应该如何处理?下面就由英威腾核心经销商鑫丰电器为大家介绍。
1、如果是伺服Run(运行)信号一接入并且没有发脉冲的情况下发生:
(1)检查伺服电机动力电缆配线,检查是否有接触不良或电缆破损;
(2)如果是带制动器的伺服电机则务必将制动器打开;
(3)速度回路增益是否设置过大;
(4)速度回路的积分时间常数是否设置过小。
2、如果伺服只是在运行过程中发生:
(1)位置回路增益是否设置过大;
(2)***完成幅值是否设置过小;
(3)检查伺服电机轴上没有堵转,并重新调整机械。
济南鑫丰电器作为英威腾的核心经销商,英威腾 伺服系统,为大家讲解下关于伺服的***问题:一般说来伺服机并不需要特别的***,只要注意下列***,就可使伺服机长命百岁:
1、不要随意改变电源电压。
2、避免伺服机过度负载,依照工作的性质与摆臂的长度,决定扭力的大小。
3、善用避振垫圈来保护伺服机,安装伺服机时不可过度锁紧,造成避振垫圈变形。
4、更换伺服机齿轮时必须使用陶瓷系润滑油,请勿使用矿物系润滑油,以免造成塑胶齿轮变质,容易断裂。
5、若伺服机没有防水防尘的功能,请避免让水或尘土跑进伺服机内。
作为英威腾的核心经销商济南鑫丰电器为您介绍下:永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较:
主要优势:
⑴无电刷和换向器,因此工作可靠,英威腾伺服驱动器,对维护和***要求低。
⑵定子绕组散热比较方便。
⑶惯量小,英威腾伺服,易于提高系统的快速性。
⑷适应于高速大力矩工作状态。
⑸同功率下有较小的体积和重量。
主要劣势:
⑴永磁交流伺服系统采用了编码器检测磁极位置,算法复杂;
⑵交流伺服系统维修比较麻烦,因为电路结构复杂;
⑶交流伺服驱动器可靠性不如直流伺服,因为板件太过于精密。
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