伺服电机运行时出现异常声音或抖动现象,如何处理?下面鑫丰电器作为英威腾核心经销商为大家介绍。
1、伺服配线:
(1)使用标准动力电缆,编码器电缆,控制电缆,电缆有无破损;
(2)检查控制线附近是否存在干扰源,是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近;
(3)检查接地端子电位是否有发生变动,切实保证接地良好。
2、伺服参数:
(1)伺服增益设置太大,建议用手动或自动方式重新调整伺服参数;
(2)确认速度反馈滤波器时间常数的设置,初始值为0,可尝试增大设置值;
(3)电子齿轮比设置太大,建议***到出厂设置;
(4)伺服系统和机械系统的共振,尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。
3、机械系统:
(1)连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移,安装螺钉未拧紧;
(2)滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动,尝试空载运行,如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常;
(3)确认负载惯量,力矩以及转速是否过大,尝试空载运行,如果空载运行正常,则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。
伺服电机维修中电气部分维修主要为绕线、充磁和编码器的维修,具体应该怎么做呢?下面就由英威腾核心经销商济南鑫丰电器给大家介绍。
1、绕线相对简单,英威腾伺服电机,只要根据原有电机的线路和线径绕回去就可以了,英威腾伺服,前提是选用铜线要优质的材料。
2、充磁需要有一定技术含量,通常为机外充磁与拆开充磁,前者适合一些定子磁场的充磁;而拆开充磁需要有技巧,除了需获知原有马达的磁强,还需要了解分布情况,同时形状要有保证,在选择材质方面同样关键,耐高温、耐高电磁干扰的材料要优先考虑。
3、编码器更换与维修是伺服电机维修中考验技术含量的地方,不同厂家具备不同的标准模式,加上脉冲密度过大,另外编码器的对位有不同的算法,造成维修的难度加大。
伺服电机在安装和运转时要确定伺服电机允许的轴端负载,英威腾伺服接线图,那么应该怎么确定呢?下面就由英威腾核心经销商济南鑫丰电器为大家讲解。
1、确保在安装和运转时加到伺服电机轴上的径向和轴向负载控制在每种型号的规定值以内。
2、在安装一个刚性联轴器时要格外小心,特别是过度的弯曲负载可能导致轴端和轴承的损坏或磨损
3、用柔性联轴器,英威腾伺服核心经销商,以便使径向负载低于允许值,此物是专为高机械强度的伺服电机设计的。
4、关于允许轴负载,请参阅使用说明书。
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