伺服系统的结构组成有哪些？鑫丰电器作为英威腾核心经销商为大家带来以下内容。

机电一体化的伺服控制系统的结构、类型繁多，英威腾伺服说明书，但从自动控制理论的角度来分析，伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、检测环节、比较环节等五部分。

1、比较环节 是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得输出与输入间的偏差信号的环节，通常由专门的电路或计算机来实现。

2、控制器 通常是计算机或PID控制电路，主要任务是对比较元件输出的偏差信号进行变换处理，以控制执行元件按要求动作。

3、执行元件 作用是按控制信号的要求，将输入的各种形式的能量转化成机械能，驱动被控对象工作。机电一体化系统中的执行元件一般指各种电机或液压、气动伺服机构等。

4、被控对象 是指被控制的机构或装置，是直接完成系统目的的主体。一般包括传动系统、执行装置和负载。

5、检测环节 是指能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲的装置。一般包括传感器和转换电路。

在实际的伺服控制系统中，上述的每个环节在硬件特征上并不***，可能几个环节在一个硬件中。

伺服电机运行中也会出现轴承过热的现象，应该如何解决这个现象呢？下面就由英威腾核心经销商济南鑫丰电器为大家介绍。

　　（1）故障原因

　　①滑脂过多或过少;

　　②油质不好含有杂质;

　　③轴承与轴颈或端盖配合不当（过松或过紧）;

　　④轴承内孔偏心，与轴相擦;

　　⑤电动机端盖或轴承盖未装平;

　　⑥电动机与负载间联轴器未校正，或皮带过紧;

　　⑦轴承间隙过大或过小;

　　⑧电动机轴弯曲。

　　（2）故障排除

　　①按规定加润滑脂（容积的1/3-2/3）;

　　②更换清洁的润滑滑脂;

　　③过松可用粘结剂修复，过紧应车，磨轴颈或端盖内孔，使之适合;

　　④修理轴承盖，消除擦点;

　　⑤重新装配;

　　⑥重新校正，英威腾伺服电机，调整皮带张力;

　　⑦更换新轴承;

　　⑧校正电机轴或更换转子。

伺服运行中电动机过热甚至冒烟，这是怎么回事呢？应该怎么解决呢？英威腾核心经销商济南鑫丰电器给大家带来以下内容。

　　（1）故障原因

　　①电源电压过高;

　　②电源电压过低，电动机又带额定负载运行，英威腾伺服，电流过大使绕组发热;

　　③修理拆除绕组时，英威腾伺服接线图，采用热拆法不当，烧了铁芯;

　　④电动机过载或频繁起动;

　　⑤电动机缺相，两相运行;

　　⑥重绕后定于绕组浸漆不充分;

　　⑦环境温度高电动机表面污垢多，或通风道堵塞;

　　（2）故障排除

　　①降低电源电压（如调整供电变压器分接头）;

　　②提高电源电压或换粗供电导线;

　　③检修铁芯，排除故障;

　　④减载;按规定次数控制起动;

　　⑤***三相运行;

　　⑥采用二次浸漆及真空浸漆工艺;

　　⑦清洗电动机，改善环境温度，采用降温措施。

济南鑫丰(图)-英威腾伺服电机-英威腾伺服由济南鑫丰电器设备有限公司 提供。济南鑫丰电器设备有限公司 （www.jnxfdq.com）是从事“英威腾高压,中压,低压变频器,伺服,PLC,触摸屏等产品 。”的企业，公司秉承“诚信经营，用心服务”的理念，为您提供优质的产品和服务。欢迎来电咨询！联系人：王茂磊。