如果伺服驱动器处于以下几种情况，伺服电机将停机或停止运行。停机是指驱动器立刻切断输出，英威腾伺服电机，电机在惯性作用下自由停机直至减为零速，后不保持锁定状态；停止运行是指驱动器输出反向转矩，使电机转为零速，后处于锁定状态：

1、伺服使能端子（SON）信号置于OFF，伺服电机停机，可通过设置参数来选择停机方式，该过程不会引起再生制动。

2、故障报警发生时，伺服电机停机，可通过设置参数来选择报警发生时伺服电机停机方式，该过程不会引起再生制动。

3、零速钳位端子(ZRS）信号置为ON，伺服电机停止运行，位置模式和转矩模式下，伺服电机立即停止运行，速度模式下，可由参数选择伺服电机是否立即停止运行还是按参数的设定值减速停止运行，停止后伺服处于锁定状态，英威腾伺服接线图，该停车过程可能会引起再生制动发生，若产生制动过载故障报警，请外接合适的制动电阻。

4、如行程限位端子信号有效，行程限位端子（PSL/RVL）信号置为OFF，伺服电机会立即停止运行，并处于锁定状态。停止运行后若有反方向指令输入，电机可放方向运行。

如紧停端子信号有效，紧停端子（EMG）信号置为OFF，伺服电机自由停机。

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交流伺服电动机的工作原理与分相式单相异步电动机虽然相似，英威腾伺服，但前者的转子电阻比后者大得多，所以伺服电动机与单机异步电动机相比，有三个显著特点：

1、起动转矩大

由于转子电阻大，与普通异步电动机的转矩特性曲线相比，有明显的区别。它可使临界转差率S0gt;1，这样不仅使转矩特性（机械特性）更接近于线性，英威腾伺服器参数，而且具有较大的起动转矩。

2、运行范围较广

3、无自转现象

正常运转的伺服电动机，只要失去控制电压，电机立即停止运转。

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伺服系统的主要特点有哪些？下面由英威腾核心经销商济南鑫丰电器为大家介绍。

伺服系统的主要特点

1、准确的检测装置：以组成速度和位置闭环控制；

2、有多种反馈比较原理与方法：根据检测装置实现信息反馈的原理不同，伺服系统反馈比较的方法也不相同。常用的有脉冲比较、相位比较和幅值比较3种；

3、高性能的伺服电动机(简称伺服电机)：用于gaoxiao和复杂型面加工的数控机床，伺服系统将经常处于频繁的启动和制动过程中。要求电机的输出力矩与转动惯量的比值大，以产生足够大的加速或制动力矩。要求伺服电机在低速时有足够大的输出力矩且运转平稳，以便在与机械运动部分连接中尽量减少中间环节；

4、宽调速范围的速度调节系统，即速度伺服系统：从系统的控制结构看，数控机床的位置闭环系统可看作是位置调节为外环、速度调节为内环的双闭环自动控制系统，其内部的实际工作过程是把位置控制输入转换成相应的速度给定信号后，再通过调速系统驱动伺服电机，实现实际位移。数控机床的主运动要求调速性能也比较高，因此要求伺服系统为高性能的宽调速系统。

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