英威腾伺服系统DA200全闭环功能在磨床的应用方案:下面就由英威腾核心经销商济南鑫丰电器为大家介绍。

1.1 全闭环伺服系统与半闭环伺服系统的区别

半闭环是指数控系统发出指令，英威腾伺服电机，伺服接受指令，然后执行，在执行的过程中，伺服本身的编码器进行位置反馈给伺服，英威腾伺服控制系统，伺服自己进行偏差修正，伺服本身误差可避免，但是机械误差无法避免，因为数控系统不知道;

全闭环是指伺服接受指令，然后执行，执行的过程中，在机械装置上有位置反馈的装置，直接反馈给数控系统，数控系统通过比较，判断出与实际偏差，给伺服指令，进行偏差修正。

1.2 全闭环的重要部件——光栅尺

光栅尺，也称为光栅尺位移传感器（光栅尺传感器），是利用光栅的光学原理工作的测量反馈装置。光栅尺经常应用于数控机床的闭环伺服系统中，可用作直线位移或者角位移的检测。其测量输出的信号为数字脉冲，具有检测范围大，检测精度高，响应速度快的特点。

1.3 半闭环磨床的控制方案

丝杆有导程间隙，来回加工运行不确定的误差一直在。

机械传动运行时间越长，磨损越厉害，加工不确定误差也会在增大。

作为深圳英威腾的核心经销商济南鑫丰电器为大家介绍一下：英威腾DA200高性能通用交流伺服驱动器的智能化

自动设定陷波滤波器的功能，简单易用，英威腾 伺服系统，无需繁琐的振动频率测定便可自动检测振动，设定陷波滤波器，大幅降低因机械设备产生的异音和振动。

搭载4个陷波滤波器，每个设定频率为50~5000Hz，都可调整深度（其中2个可自动设定）。

* 低频抑振:

通过特殊的低频振动***算法，有效克服低频机械共振及***长摆臂机构末端摆振现象。

* 龙门同步功能:

无需复杂的上位机控制，控制器自行同步控制，顺利实现两轴对齐和两轴同步跟随功能。当位置偏差超过设定的允许值时，会发出警告，停止系统运行。

* 扰动***功能:

补偿负载扰动和参数变化对控制性能的影响，增加系统的鲁棒性，显著提高指令的跟随性能。

* 摩擦转矩补偿功能:

降低电机换向时静摩擦的影响，英威腾伺服，提高低速时的指令跟随性能。

* 简便的增益调整及增益切换:

通过刚性等级的设定自动调节速度环、位置环增益及滤波时间常数，有效降低调试难度；支持两组增益设定，通过I/O输入、通信或内部变量进行增益切换，满足工艺术过程中的灵活需求。

* 速度观测器:

有效减少噪声信号的影响，提高指令跟踪性能。

智能化

* 自动/手动陷波滤波器：

在寒冷的冬季，电机长期没有使用时，为什么不能任意起动寒冷环境中的电机？下面由英威腾核心经销商鑫丰电器为大家带来以下内容。

在寒冷的冬季，假如电机长期没有使用，电机在低温环境中过长，会：

（1）电机绝缘开裂；

（2）轴承润滑脂***；

（3）导线接头焊锡粉化。

因此，电机在寒冷环境中应加热保存，在运转前应对绕组和轴承进行检查。

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