伺服驱动器在初次接通电源时,需要检查什么?鑫丰电器作为英威腾核心经销商为大家带来以下内容。
1、接线
(1)伺服驱动器的电源(R,S,T,英威腾伺服驱动器,r,t)必须正确连接
(2)伺服驱动器的输出(U,V,W)相位与伺服电机电缆线相位必须一致
(3)伺服驱动器的输出(U,V,英威腾伺服控制系统,W)和输入电源(R,S,T)之间没有短路
(4)所有接线符合标准接线图
(5)确保外部伺服使能端子(SON)置为OFF状态
(6)伺服驱动器和伺服电机必须确保良好接地
(7)使用外接制动电阻时,X2端子上的B2-B3之间的短接线必须移开
(8)接头CN1上不能施加超过DC24V的电压
(9)电缆的受力在规定范围内
2、环境
环境中没有会造成信号线和电源线短接的电线头、金属屑等***
3、机械部分
(1)伺服电机的安装、轴和机械的连接必须可靠
(2)伺服电机和所连接的机械必须处于可运行的状态
(3)不要让电机在负性负载的条件下运行,所谓负性负载即电机输出转矩的方向与电机速度方向相反
以上各项检查无误后才可接通电源
伺服系统的主要分类有哪些?下面由英威腾核心经销商济南鑫丰电器为大家带来以下内容。
从系统组成元件的性质来看,有电气伺服系统、液压伺服系统和电气-液压伺服系统及电气-电气伺服系统等;
从系统输出量的物理性质来看,有速度或加速度伺服系统和位置伺服系统等;
从系统中所包含的元件特性和信号作用特点来看,有模拟式伺服系统和数字式伺服系统;
从系统的结构特点来看,有单回伺服系统、多回伺服系统和开环伺服系统、闭环伺服系统。
伺服系统按其驱动元件划分,有步进式伺服系统、直流电动机(简称直流电机)伺服系统、交流电动机(简称交流电机)伺服系统。
英威腾DA200高性能通用交流伺服驱动器的产品特点有哪些?下面由深圳英威腾的核心经销商济南鑫丰电器为大家介绍一下:
产品特点
1. 超***产品性能:
* 业界lingxian的速度响应
速度响应频率高达2.0kHz,英威腾伺服,大幅提高处理速度,缩短整定时间,***da限度地发挥gaoduan机械性能。
* 出色的***精度:
配套23位高分辨率编码器,较普通17位编码器精度提升64倍。
2. 丰富实用功能
* 全闭环控制:
支持外接负载端安装的编码器或光栅尺,实现全闭环控制,降低机械传动背隙影响,英威腾伺服核心经销商,提升机器终端***精度。
* 内部位置控制:
通过输入端子指令组合(外部I/O或总线控制),实现128段内部位置控制。对于简单的运动控制,通过内部简易的程序设计,简化PLC单元,优化用户外部配置方案。
* 直线电机控制:
支持直线电机控制,支持无辅助信号型光栅尺(无UVW信号)。磁极检测功能开启后,电机做微小的来回运动进行磁极检测。磁极检测完成后,伺服准备就绪,用户即可进行正常的运动控制。
* 电子凸轮gongneng:
凸轮轮廓可达1000点;曲线两点间自动平滑差补,机械运转更平顺;ServoPlorer软件支持凸轮规划与设定功能;适用于飞剪、追剪及其他主从应用。
* 丰富的通讯接口:
支持Modbus、CANopen、PROFIBUS-DP、EtherCAT、Motionnet等总线通讯协议,通过组网实现远距离、多轴高速同步控制。
* 负载惯量识别:
具备在线和离线两种惯量辨识模式,自动辨识系统内部增益参数,缩短系统整定时间。
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