伺服控制系统的技术要求有哪些?济南鑫丰电器作为英威腾核心经销商为大家讲解以下内容。
伺服控制系统的技术要求如下
1.系统精度
伺服系统精度指的是输出量复现输入信号要求的准确程度,以误差的形式表现,可概括为动态误差,稳态误差和静态误差三个方面组成。
2.稳定性
伺服系统的稳定性是指当作用在系统上的干扰消失以后,系统能够***到原来稳定状态的能力;或者当给系统一个新的输入指令后,系统达到新的稳定运行状态的能力。
3.响应特性
响应特性指的是输出量跟随输入指令变化的反应速度,决定了系统的工作效率.响应速度与许多因素有关,英威腾 伺服系统,如计算机的运行速度,英威腾伺服,运动系统的阻尼和质量等。
4.工作频率
工作频率通常是指系统允许输入信号的频率范围.当工作频率信号输入时,系统能够按技术要求正常工作;而其它频率信号输入时,系统不能正常工作。
作为英威腾核心经销商济南鑫丰电器为大家介绍:DA200系列交流伺服的应用案例:
机械手/机器人
功能概括:1.伺服调试简单。 2.适配任意关节机器人控制器。
功能描述:1.自动增益调整,方便快捷的将各个关节的伺服性能达到***you。
2.英威腾伺服驱动系统保证了机器人动作的灵活与准确。
3.重复***精度现在已达到±0.01mm的高精度。
高速钻攻中心
功能概括:1.响应速度快。2.过载能力强,***精度高。
功能描述:1.优异的低速重切、加工螺纹、刚性攻丝等加工功能,并具备主轴高速***、多段速钻孔***等功能。
2.DA200速度响应高达2.0KHZ,配23位高精度编码器,3倍过载能力。
选伺服,就选济南鑫丰电器。
作为英威腾核心经销商鑫丰电器为您介绍英威腾DA200系列交流伺服系统的智能化:
1. 扰动***功能
具有扰动***功能,补偿负载扰动和参数变化对控制性能的影响,增加系统的鲁棒性,英威腾伺服接线图,显著提高指令的跟随性能。
2.摩擦转矩补偿功能
具有摩擦转矩补偿功能,可降低电机换向时静摩擦的影响,英威腾伺服电机,提高低速时的指令跟随性能。
3.简便的增益调整及增益切换
通过刚性等级的设定可自动调节速度环、位置环增益及滤波时间常数,有效降低调试难度;支持两组增益设定,可以通过IO输入、通信或内部变量进行增益切换,满足工艺过程中的灵活需求。
4.速度观测器
采用速度观测器,有效减少噪声信号的影响,并提高指令跟踪性能。
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