变频器参数调整可以手动进行调节,手动调节的一般原则和方法是什么?鑫丰电器作为英威腾核心经销商为大家带来以下内容。
变频器手动调节参数的一般原则和方法:
1、速度回路增益:主要用以决定速度回路的反应速度。在机械系统不振动的前提下,参数设定的值越大,英威腾伺服接线图,反应速度就会增加。
2、速度回路积分时间常数:速度回路具有积分元件,可以反应细微的输入。此积分元件会延迟伺服系统的作业,因此,时间常数增加时,反应时间愈慢,所需的***设定时间就愈长。负载惯性很大,或者机械系统很可能出现振动时,回路积分时间参数必须足够大;否则机械系统将会振动。
3、转矩指令滤波:机械系统在某些情况下可能会出现共振现象,产生尖锐声调的振动噪音。此时必须进行陷波滤波以消除共振。
4、位置回路增益:伺服系统的反应由位置回路增益决定。位置回路增益设定为较高的值时,反应速度会增加,缩短***所需时间。若是要将位置回路增益设定为高值,机械系统的刚性与自然频率也必须很高。
伺服系统有时会出现脉冲超差故障,原因有哪些及对策是什么?济南鑫丰电器作为英威腾核心经销商为大家带来以下内容。
伺服系统出现脉冲超差故障的原因如下:
1、伺服响应时间太慢导致滞留脉冲个数值太大
2、电机负载过重导致电机卡死堵转
针对上面的故障原因,对策如下:
1、将位置环增益参数设大或将位置前馈增益设大,也可以将位置超差故障检测点设大。
2、检查传送皮带或链条是否太紧或工作台是否到达边界或遇到障碍物。
英威腾DA200高性能通用交流伺服驱动器的产品特点有哪些?下面由深圳英威腾的核心经销商济南鑫丰电器为大家介绍一下:
产品特点
1. 超***产品性能:
* 业界lingxian的速度响应
速度响应频率高达2.0kHz,大幅提高处理速度,缩短整定时间,***da限度地发挥gaoduan机械性能。
* 出色的***精度:
配套23位高分辨率编码器,较普通17位编码器精度提升64倍。
2. 丰富实用功能
* 全闭环控制:
支持外接负载端安装的编码器或光栅尺,实现全闭环控制,英威腾伺服控制系统,降低机械传动背隙影响,提升机器终端***精度。
* 内部位置控制:
通过输入端子指令组合(外部I/O或总线控制),实现128段内部位置控制。对于简单的运动控制,通过内部简易的程序设计,简化PLC单元,优化用户外部配置方案。
* 直线电机控制:
支持直线电机控制,支持无辅助信号型光栅尺(无UVW信号)。磁极检测功能开启后,电机做微小的来回运动进行磁极检测。磁极检测完成后,伺服准备就绪,英威腾伺服,用户即可进行正常的运动控制。
* 电子凸轮gongneng:
凸轮轮廓可达1000点;曲线两点间自动平滑差补,英威腾伺服电机,机械运转更平顺;ServoPlorer软件支持凸轮规划与设定功能;适用于飞剪、追剪及其他主从应用。
* 丰富的通讯接口:
支持Modbus、CANopen、PROFIBUS-DP、EtherCAT、Motionnet等总线通讯协议,通过组网实现远距离、多轴高速同步控制。
* 负载惯量识别:
具备在线和离线两种惯量辨识模式,自动辨识系统内部增益参数,缩短系统整定时间。
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