为了解决在造船、造桥、建筑等钢结构制造工业中,实现钢质型材弯曲机、焊接机和切割机自动搬运上下料这一关键技术问题，各企业在生产中积极研究型材自动搬运上下料的机器的方案。

研究型材搬运上下料机器分离线编程工作方式与在线编程工作方式。工作在离线编程工作方式下,它就必须首先知道搬运型材的类型、数量,每根型材的长度、线型、源坐标与目的坐标。这些信息是由程序员事先编制的数控指令提供的。主导产品有型材弯曲机、拉弯机、顶弯机、旋弯机、弯管机、液压机等几个大类。而在线编程工作方式,除搬运型材的数量外,其他信息是依靠视觉测量装置,基于电子车间图现场实时获取的。在线编程完成每一工作步骤,实现型材智能化。

在结构中，可以用一种断面的冷弯型钢来代替其他方法 生产的若千种型钢的配合件，这样就可制造出新型结构，既节约 金属，又能减少装配结构时各构件的铆接、焊接和安装工序。

冷弯成型可以生产出断面形状复杂、品种多样化的薄壁冷弯型钢。冷弯异形型钢断面上的金属分配合理，从而可在金属消耗较少的情况下获得较大的刚性和强度。

拉弯机用变频器的趋向：

　　一、。当前根本上全部的变频器都恳求矢量操控方法，并且出现了少数异样层次的操控结构及算法。无速度传感器矢量操控正在近几年打开较快，因为变频器可以恳求低***、高功用的处置计划，从前成为通用变频器中的梦想规范和打开方向。

　　二、拉弯机用变频器易操控性在不断前进中。拉弯机用户对变频器的需求逐渐转变为现场装置，并且在软件上增设设置东西，以期颠末用户操作然后简化调试进程。

　　三、功用模块化以及智能化需求逐渐上。

拉弯机是实现拉弯加工与型材拉弯加工的主要设备，拉弯机广泛应用于汽车、摩托车、化工、家具、航空航天等行业，而且随着现代制造工业的发展，对拉弯加工。

　　拉弯机使用性能的要求也越来越高，要求在拉弯加工适应性、效率和精度上有更大的突破，特别是船舶、汽车、交通能源、航天航空等行业，需要的自动化拉弯加工机械。

拉弯机的拉弯油缸无须穿过转臂内中部，由此转臂也就无须在内中部镂空，确保拉弯机转臂的一体性，加强了拉弯机转臂的强度和刚性。

拉弯机的材料计算：端头预留夹头量300mm。简单对称小断面型材不需试验料，复杂断面或大断。

　　面型材需提供1-2支试验料，材料利用率按6米型材计算为95%。