伺服电动缸的三种控制形式 伺服电动缸中的伺服电机三种控制方式。 速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的。位置控制是通过发脉冲来控制的。具体采用什么控制方式要根据客户的要求，满足何种运动功能来选择。 1、转矩控制：转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为例如10V对应5Nm的话，电动推杆应用，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，电动推杆介绍，外部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机反转(通常在有重力负载情况下产生)。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。 应用主要在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中，例如饶线装置或拉光纤设备，转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。 2、位置控制：位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于***装置。 应用领域如数控机床、印刷机械等等。 3、速度模式：通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制，在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行***，但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。位置模式也支持直接负载外环检测位置信号，此时的电机轴端的编码器只检测电机转速，位置信号就由直接的***终负载端的检测装置来提供了，这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差，增加了整个系统的***精度。 4、谈谈3环，伺服一般为三个环控制，所谓三环就是3个闭环负反馈PID调节系统。***内的PID环就是电流环，电动推杆，此环完全在伺服驱动器内部进行，通过霍尔装置检测驱动器给电机的各相的输出电流，负反馈给电流的设定进行PID调节，从而达到输出电流尽量接近等于设定电流，电流环就是控制电机转矩的，所以在转矩模式下驱动器的运算小，动态响应***快。 第2环是速度环，通过检测的电机编码器的信号来进行负反馈PID调节，它的环内PID输出直接就是电流环的设定，所以速度环控制时就包含了速度环和电流环，换句话说任何模式都必须使用电流环，电流环是控制的根本，在速度和位置控制的同时系统实际也在进行电流(转矩)的控制以达到对速度和位置的相应控制。 第3环是位置环，它是***外环，可以在驱动器和电机编码器间构建也可以在外部控制器和电机编码器或***终负载间构建，供应电动推杆，要根据实际情况来定。由于位置控制环内部输出就是速度环的设定，位置控制模式下系统进行了所有3个环的运算，此时的系统运算量大，动态响应速度也***慢。
通常情况下，电动推杆产品是按照相关技术标准进行生产的，并且是按照规定程序批准的图样及技术文件制造。那么，电动推杆产品应满足怎样的工作条件呢？其的外观质量标准又是怎样的呢？一起来了解下具体内容。
电动推杆产品的形状与尺寸要求：
该产品的外观结构尺寸应符合图纸要求。而且电动推杆的安装距误差应保持在±2mm以内；其的行程误差应控制在±2mm以内。
电动推杆产品的外观及装配要求：
首先，电动推杆以及其控制器表面应保持光滑平整，无锈蚀、无脱落、无碰伤；其次，推杆、控制器及零部件装配连接牢固、可靠；第三，电动推杆运行过程中应稳定可靠，且无阻尼，无杂音现象。第四，产品塑料件表面平整，色泽一致，不应有裂痕、气泡等缺陷。
电液推杆平时的小毛小病有不少，有的可以忽略，但大部分都要及时维修。比如说检查发现电液推杆导向套内孔严重磨损或有划痕时，要给予更换。在更换的时候，将电液推杆分解后顺便对零件仔细清洗干净、烘干。 一般情况下，电液推杆的活塞杆与导向套的间隙为0.04-0.15mm，如果间隙大于0.45mm就说明零件磨损严重，更换导向套才能有效的节距办法。如果活塞杆有弯曲现象的话，可以用V形铁、千分表检查，并进行校正修复。 电液推杆的缸筒内表面磨损或划痕时，珩磨修复可以使其***正常，但修复后的电液推杆缸筒内表面与活塞的配合间隙应为0.04-0.13mm，间隙不得大于0.25mm。 若是电液推杆的皮碗、密封圈等配件有磨损和断裂现象，也要进行更换。尤其是当电液推杆的活塞上采用的是O形密封圈，更是要注意定期更换，因为它会因为长期使用老化而失效。 除此之外，还要检查电液推杆活塞与活塞杆同轴度，若是由于活塞的精度不符合精度要求而超差，也只有更换了，使得各方面的精度能够符合标准，这是电液推杆稳定工作的基础。
版权所有©2024 产品网
