承载托辊组安装位置与输送机中心线的垂直度误差较大,导致输送带在承载段向一则跑偏。输送带向前运行时给托辊一个向前的牵引力Fq，这个牵引力分解为使托辊转动的分力Fz和一个横向分力Fc，这个横向分力使托辊轴向窜动，由于托辊支架的固定托辊是无法轴向窜动的，它必然就会对输送带产生一个反作用力Fy，它使输送带向另一侧移动，从而导致了跑偏。中国橡胶工业协会管带分会秘书长李鸿表示，输送带产品更新换代，一是要开发能够满足煤矿所需井下用分层织物芯输送带及低烟低毒阻燃输送带，将直经直纬带芯输送带工业化。

搞清楚了承载托辊组安装偏斜时的受力情况，就不难理解输送带跑偏的原因了，调整的方法也就明了了。

安装调心托辊组，调心托辊组有多种类型如中间转轴式、四连杆式、立辊式等，其原理是采用阻挡或托辊在水平面内方向转动阻挡或产生横向推力使皮带自动向心达到调整皮带跑偏的目的，其受力情况和承载托辊组偏斜受力情况相同。一般在带式输送机总长度较短时或带式输送机双向运行时采用此方法比较合理，原因是较短带式输送机更容易跑偏并且不容易调整。输送机的传动滚筒直径与输送带布层的关系、传动滚筒、改向滚筒的配套以及对托辊槽角的要求应根据输送机的设计规定，合理选取。而长带式输送机不采用此方法，因为调心托辊组的使用会对输送带的使用寿命产生一定的影响。

中国橡胶工业协会管带分会秘书长李鸿表示，输送带产品更新换代，一是要开发能够满足煤矿所需井下用分层织物芯输送带及低烟低毒阻燃输送带，将直经直纬带芯输送带工业化；提高管状输送带和高倾角输送带等新型输送带技术水平，扩大市场份额。二是要开发节能、安全、环保新产品代替老产品。轻型输送带是输送带中的精细产品，***少、能耗低，技术含量高、产品附加值高。随着经济发展、科技进步及现代化程度的提高，市场对轻型输送带的需求越来越大，要引导用户重视使用轻型输送带。三是加强特种用途输送带的研发，进一步发展花纹、挡边、挡板、提升等形式的大倾角输送带以及智能型多功能防撕裂输送带。三是加强特种用途输送带的研发，进一步发展花纹、挡边、挡板、提升等形式的大倾角输送带以及智能型多功能防撕裂输送带。

2010年，橡胶输送带行业将实施产品更新换代，同时要调整和改进现有生产工艺，提高流程的机械化、自动化、连续性和合理性，以及产品质量的稳定性。

F为托辊对输送带的阻力，可分解为2个分力，分力Ft垂直于托辊的轴心线，与输送带作用于托辊上使托辊旋转的力形成一对作用力与反作用力；分力Fa指向胶带机的中心线，使输送带不脱离中心线运行，并在运行中具有自纠偏能力。

在大型固定式带式输送机上一般均采用回转式调心托辊，采用这种托辊时，如果输送带跑偏时，托架受输送带偏心力的作用而旋转一个角度，这就相当于输送带在一个偏斜托辊上运行一样。这时由于托辊转动圆周速度Vt与胶带运行速度Vd产生一个速度差V，托辊给输送带一个横向力推动输送带向与V相反方向偏移，而回复到正常位置。特氟龙又名铁氟龙输送带、铁富龙输送带、PTFE输送带和耐高温输送带，特氟龙输送带分特氟龙网格输送带和特氟龙高温布两种，二者均是以玻璃纤维布为基材涂覆特氟龙树脂，制成特氟龙(PTFE）输送带基布。