焊机机械手臂产品介绍“本信息长期有效”
作者:汇欣达2020/4/30 4:24:17







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桁架式机械手功能配置

机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜,六部分组成。桁架机械手是一种建立在直角X,Y,Z [1] 三坐标系统基础上,对工件进行工位调整

桁架式机械手可以给企业减少人工成本生产工艺以其生产效率高,加工成本低和品质稳定等优点,在汽车、家电、电子等行业中 占有重要的地位


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运动机构的升降和伸缩、旋转和***等运动方式称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需要六个自由度。自由度是机械手设计的关键参数,自由度越多,如果您对我们发布的智能机械手感兴趣欢迎您来电咨询订购


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术业有专攻,各有千秋,桁架机械手跨度可以做的很大,可以做到20M,一般的桁架也有6、7米左右,一对二。占地面积比六轴少,成本比六轴低,安全性比六轴好,维护比六轴简单。采用高刚性钢结构,整体强度高,不易振动摇晃。焊机机械手臂结构件通常由铝型材或方管,矩形管,槽钢,工字钢等结构组成,其作用是作为导向件、传动件等组件的安装底座,同时也是机械手负载的主要承担者。滚轮导轨运动机构,承载能力强








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