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滚筒输送机的控制硬件一般包含三个部分：

(1)滚筒输送机控制体系感知部分：用来收集机械手的内部和外部的信息，如方位、速度、加速度传感器可接受机械手的本体状况，而视觉、触觉、力觉等传感器能够感触机械手的作业环境的外部状况。

随着现代科学技术发展的前进，PLC体系成为各类输送设备重要的的智能体系。PLC是Programmble Logic Controller的缩写，又叫编程、可编程操控器、可编程序操控等，是为工业自动化范畴专门规划的、完结数字运算操作的电子设备。以上就是输送机托辊的分类知识，相信您一定有不少的收获，希望可以帮助您更好的选择输送机托辊。

动力滚筒输送机是滚筒输送机中重要的一种。常用于水平的或向上微斜的输送线路。驱动装置将动力传给滚筒，使其旋转，通过滚筒表面与输送物品表面间的摩擦力输送物品。按驱动方式有单独驱动与成组驱动之分。前者的每个辊子都配有单独的驱动装置，以便于拆卸。现在常用的制动体系有着机械闸轮（块、盘）制动，电气动力制动、液力制动和液压制动等。后者是若干辊子作为一组，由一个驱动装置驱动，以降低设备造价。成组驱动的传动方式有齿轮传动、链传动和带传动。动力式辊子输送机一般用交流电动机驱动，根据需要亦可用双速电动机和液压马达驱动。