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滚筒输送机控制体系一般是使得机械手运动协调为目的，包含高功能计算机及相应的体系硬件和操控软件。机械手的操控部人杂品以分为四个部分；机械手及其感知器、环境、使命、操控器。滚筒输送机机械手是各种机械组成的输送设备，它经过感知器的内部传感器完结本体和环境状况的检测和信息交互；托辊损坏率不应超过12%，其使用寿命为***标准GB10595-1989要求：。

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传感器是滚筒输送机旁边比较重要的输送配件，完结自动化智能输送全赖它来进行检测物料。滚筒输送配件传感器在作业傍边是把被检测目标的各种物理变化量变为电信号的一种变换器。

动力滚筒输送机是滚筒输送机中重要的一种。常用于水平的或向上微斜的输送线路。驱动装置将动力传给滚筒，使其旋转，通过滚筒表面与输送物品表面间的摩擦力输送物品。按驱动方式有单独驱动与成组驱动之分。前者的每个辊子都配有单独的驱动装置，以便于拆卸。后者是若干辊子作为一组，由一个驱动装置驱动，以降低设备造价。成组驱动的传动方式有齿轮传动、链传动和带传动。检修设备时要注意以下几点：检修之前要关闭输送机的开关，并挂上正在维修的警示牌。动力式辊子输送机一般用交流电动机驱动，根据需要亦可用双速电动机和液压马达驱动。