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4、皮带输送机张紧装置

　　张紧装置拉紧装置的作用是：保证胶带具有足够的张力，使滚筒和胶带产生必要的摩擦力，烟台输送机定制，限制胶带在各支架间的垂度，使皮带输送机正常工作。常用的拉紧装置有机械拉紧式、螺杆张紧和重锤拉紧式。

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5、皮带输送机改向装置

　　改向装置主要由改向滚筒、特殊支架、压轮组成。

6、皮带输送机清扫装置

　　清扫装置皮带输送机运转时，清扫胶带、滚筒和托辊上的赃物非常重要，因为赃物会引起皮带跑偏和运转部件严重磨损。通常在卸载滚筒的后面，设置刮板清扫器清扫皮带的脏污面，另一种方法是在卸载滚筒的底部装设回转刷进行清扫。

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滚筒输送机的控制硬件一般包含三个部分：

(1)滚筒输送机控制体系感知部分：用来收集机械手的内部和外部的信息，如方位、速度、加速度传感器可接受机械手的本体状况，而视觉、触觉、力觉等传感器能够感触机械手的作业环境的外部状况。

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