汽车起重机的种类很多，其分类方法也各不相同，主要有：

按起重量分类：轻型汽车起重机（起重量在5吨以下），中型汽车起重机（起重量在5-15吨），重型汽车起重机（起重量在5-50吨），超重型汽车起重机（起重量在50吨以上）。由于使用要求，其起重量有提高的趋势，如已生产出50-1200吨的大型汽车起重机。

按支腿型式分：蛙式支腿、x型支腿、h型支腿。蛙式支腿跨距较小仅适用于较小吨位的起重机；x型支腿容易产生滑移，也很少采用；h型支腿可实现较大跨距，对整机的稳定有明显的优越性，所以中国生产的液压汽车起重机多采用h型支腿。

为了防止在行驶时转台发生滑转，设有转台锁定装置。回转机构由定量马达驱动。回转机构的输出齿轮与回转支承齿轮啮合。实现起重机转台沿回转中心作360°回转。起重臂的变幅，由单只或双只液压油缸通过油液控制完成。起重机构由油液控制变量或定量马达通过减速机驱动卷筒。由于采用液力变矩器，起重机各机构的运动能无级变速，可使载荷在微动速度下由动力控制下降。为了防止过卷，设有钢丝绳三圈保护装置及报警装置。中、大吨位的汽车起重机可根据市场需要配置副起升机构，以供双钩作业。

(1)分解、清洗曲轴组件，保证曲轴内部油道清洁、畅通。

(2)对曲轴进行探伤，如有裂纹，必须予以更换。仔细检查曲轴主轴颈、连杆轴颈及其过渡圆弧，所有表面不得有划痕、shao伤和碰痕。

(3)检查曲轴主轴颈和连杆轴颈，尺寸超限后按修复等级予以修复。

(4)检查曲轴轴颈和连杆轴颈的硬度要求，必须符合技术要求。否则，应该进行再处理，以满足使用要求。

(5)曲轴径向圆跳动、止推面对主轴颈公共轴线的径向跳动，必须符合技术要求。否则，必须予以校正。

(6)连杆轴颈轴线，在全长内对主轴颈公共轴线的平行度必须符合技术要求。

(7)曲轴前后传动齿轮有裂纹、损伤、磨损严重时，应更换曲轴。

(8)曲轴平衡块螺栓如有裂纹，必须予以更换。曲轴更换平衡块或平衡块螺栓后，因该对曲轴总成进行动平衡试验，确保不平衡量符合技术要求。

功能多样，作业能力强：小型吊车除了作为一台小型吊车使用之外，还可以在臂架上配装各种拉铲、抓斗、打桩设备等进行其他工作。小型吊车配备不同的工作装置后可以大大拓展作业范围，提高作业保障能力，除了配备图示的吊具外，改变配置也可吊运散状物料和液态以及提供高空作业平台，从而进一步实现作业功能的多样化。

结构简单，使用成本低，由于汽车底盘通常是由***厂生产的，因而在现成的汽车底盘上改装成小型吊车比较容易和经济。由于采用一体化组合结构，不需要外加附属设备和架空轨道等固定结构，因此整体性好，使用方便，运行灵活，可使基建***、生产成本或维修费用显著降低。