汽车起重机的种类很多，其分类方法也各不相同，主要有：

按起重量分类：轻型汽车起重机（起重量在5吨以下），中型汽车起重机（起重量在5-15吨），重型汽车起重机（起重量在5-50吨），超重型汽车起重机（起重量在50吨以上）。由于使用要求，其起重量有提高的趋势，如已生产出50-1200吨的大型汽车起重机。

按支腿型式分：蛙式支腿、x型支腿、h型支腿。蛙式支腿跨距较小仅适用于较小吨位的起重机；x型支腿容易产生滑移，也很少采用；h型支腿可实现较大跨距，对整机的稳定有明显的优越性，所以中国生产的液压汽车起重机多采用h型支腿。

它可以把载荷放在地面上、地面下或比汽车起重机更高的地方。由于上述优点，汽车起重机广泛地应用于运输、建筑、矿山及筑路工程中，用来装卸大型零件、包装件、散件货物和建筑构件等。特别是当货物分散、收发货物量少或安装工作量少，不宜使用专用起重设备时，则广泛使用汽车起重机。可以在很小的地面和空间内完成较大的起重运输任务。它具有机动、灵活、幅度长、起重量大、行驶速度快的优点。汽车起重机已实施出口产品质量许可制度，未取得和质量许可证的产品不准出口。

支腿型式

汽车起重机支腿，可分为手动和液压操纵的两类。目前，手动操纵的支腿已不多见，绝大多数汽车起重机都是采用液压支腿。液压支腿又可分为下列几种型式。

（1）蛙式支腿

这种支腿的活动支腿铰接在固定支腿上，其展开动作由液压缸完成，特点是结构简单、重量较轻，但支腿跨度不大，只适用于小吨位的起重机。

（2）H型支腿

这种支腿有两个液压缸。活动支腿伸出后，工作时垂直腿撑地，形如H而得名。特点是支腿跨距较大，对场地适应性较好，目前已被广泛采用。

汽车起重机吊臂图-泰安腾飞工程机械

回转支承齿圈在出厂前已涂防锈油，这种防锈有效期一般3～6个月，超过有效期后，应及时涂上防锈油。 另外，在使用中，防止回转支承受到阳光直接曝晒。禁止用水直接冲涮回转支承，以防水进入滚道，严防较硬***接近或进入齿啮合区。 另外，在使用中，防止回转支承受到阳光直接曝晒。禁止用水直接冲涮回转支承，以防水进入滚道，严防较硬***接近或进入齿啮合区。润滑回转支承的滚道 滚道必须根据工作环境定期加注润滑油脂。刚开始工作50个工作小时后应将滚道注满润滑油脂，以后每工作300个工作小时再注入一次。回转支承在长时间放置之前和之后都必须注满油脂。13如果使用蒸汽喷射清洁器或固定喷水器清洁起重机，必须小心以确保水不会渗入回转支承连接，随后必须润滑回转支承连接。特殊工作环境，如热带、湿度大、灰尘多、温度变化大以及连续工作时，应缩短润滑周期。14加注油脂应在回转支承缓慢转动的情况下进行，当润滑油脂从封条里溢出时说明加注完成，溢出的油脂会形成一层薄膜，起密封的作用。