汽车起重机与全地面起重机是适用范围广、作业适应性强的流动式起重机，属于臂架形起重机中无轨运行的起重设备。其中汽车起重机是起重作业部分安装在通用或专用汽车底盘上且具有载重汽车的行驶性能的流动式起重机，其主要特点是行驶速度快、机动灵活。全地面起重机使用te制的全地面底盘，兼具高速和越野的特征，全地面底盘主要特征是采用油气悬挂、行驶舒适性好、在崎岖地面行驶时可实现多桥轴荷均匀承载，从而可作为超大吨位起重机的底盘，并具有多轴专项技术，可实现小半径转弯、斜向行走的功能。

起重机滑轮组维修

（1）拆洗检修滑轮组，检查裂纹，滑轮轴不得有裂纹，轴颈不得磨损原直径30%，圆锥度不大于5%，超过此值即应更换；

（2）滑轮槽的检修，用样板检查滑轮槽形，径向磨损不应超过壁厚的30%，否则应报废。不得超过标准者可补修，大修后用样板检查，其底部与侧向间隙均不应大于0.5mm，轮槽中心线与滑轮中心线的偏差不应大于0.2mm，绳槽中心对轮廓端面的偏差不应大于1mm；

（3）轴孔的检查，大修后，轴孔允许有不超过0.25CM2的缺陷，深度不应该超过4mm；

（4）装配，装配后，应能用手灵活转动，侧向摆动不得超过D/1000。D-滑轮的名义直径。

（3）滚动轴承的检修：圆锥滚子轴承内外圈之间允许有0.03~0.18mm范围内的轴向间隙。轴承压盖调整间隙应在0.5~1.5mm的范围之内。