汽车起重机的种类很多，其分类方法也各不相同，主要有：

按起重量分类：轻型汽车起重机（起重量在5吨以下），中型汽车起重机（起重量在5-15吨），重型汽车起重机（起重量在5-50吨），超重型汽车起重机（起重量在50吨以上）。由于使用要求，其起重量有提高的趋势，如已生产出50-1200吨的大型汽车起重机。

按支腿型式分：蛙式支腿、x型支腿、h型支腿。蛙式支腿跨距较小仅适用于较小吨位的起重机；x型支腿容易产生滑移，也很少采用；h型支腿可实现较大跨距，对整机的稳定有明显的优越性，所以中国生产的液压汽车起重机多采用h型支腿。

摆动支腿

这种支腿在起重作业时，支腿在液压缸的作用下能摆动到与车架纵向轴线相垂直的位置上；非工作状态时，可平行地固定在车架的两侧。特点是重量轻，但由于受空间大小的限制，支腿不能太长，所以横向支撑的距离较小。

支腿的作用是，在不增加起重机宽度的条件下，为起重机工作时提供较大的支承跨度，从而在不降低汽车起重机机动性的前提下，提高其起重特性。支腿的故障有机械零件和液压系统两类。

(1)分解、清洗曲轴组件，保证曲轴内部油道清洁、畅通。

(2)对曲轴进行探伤，如有裂纹，必须予以更换。仔细检查曲轴主轴颈、连杆轴颈及其过渡圆弧，所有表面不得有划痕、shao伤和碰痕。

(3)检查曲轴主轴颈和连杆轴颈，尺寸超限后按修复等级予以修复。

(4)检查曲轴轴颈和连杆轴颈的硬度要求，必须符合技术要求。否则，应该进行再处理，以满足使用要求。

(5)曲轴径向圆跳动、止推面对主轴颈公共轴线的径向跳动，必须符合技术要求。否则，必须予以校正。

(6)连杆轴颈轴线，在全长内对主轴颈公共轴线的平行度必须符合技术要求。

(7)曲轴前后传动齿轮有裂纹、损伤、磨损严重时，应更换曲轴。

(8)曲轴平衡块螺栓如有裂纹，必须予以更换。曲轴更换平衡块或平衡块螺栓后，因该对曲轴总成进行动平衡试验，确保不平衡量符合技术要求。