但起升速度和回转速度必须根据以下几点来考虑。 ① 考虑汽车起重机的作业对象。用于港口码头、车站货物进装和搬运的起重机，一般要求工作速度快，以提高作业效率，用于建筑安装工程的汽车起重机，则要求吊装平稳性，对起升速度和回转速度要求低些。 ② 考虑机型。大型起重机，主要解决重件吊装问题。重件的流量小，工作速度不是主要问题，应***考虑工作平稳性、安全性，小型机则相反。

在起重臂里面的下面有一个转动卷筒，上面绕钢丝绳，钢丝绳通过在下一节臂顶端上的滑轮，将上一节起重臂拉出去，依此类推。缩回时，卷筒倒转回收钢丝绳，起重臂在自重作用下回缩。这个转动卷筒采用液压马达驱动，因此能看到两根油管，但千万别当成油缸。

另外有一些汽车起重机的伸缩臂里面安装有套装式的柱塞式油缸，但此种应用ji少见。因为多级柱塞式油缸成本昂贵，而且起重臂受载时会发生弹性弯曲，对油缸寿命影响很大。

1、日检：由司机负责作业的例行***项目，主要内容为清洁卫生，润滑传动部位，调整和紧固工作。清洁后各部位应无油泥、污垢、尘土。

2、周检：由维修工和司机共同进行， 除日检项目外，主要内容是外观检查，对间隙、行程、角度、压力、流量、松紧、速度等及时进行检查调整，具体包括检查吊钩、取物装置、钢丝绳等使用的安全状态、制动器、离合器装置的灵敏、 可靠性。