伸缩式液压汽车随车吊起重机的结构特点是吊臂由多节箱形断面的臂互相套叠而成，利用装在臂内的液压缸可以同时或逐节伸缩或缩回，全部缩回时，臂***短，可以有***大起重量：全部伸出时，臂***长，可以有***大起升高度或工作半径。该类产品目前已发展成为中心吨位汽车起重机的主要品种。

汽车随车吊起重机的结构分为：{1}起重机臂和伸缩机构；{2}变幅结构；{3}操作室和操作结构：{4}回转结构；{5}转台；{6}起升机构；{7}汽车底盘；{8}支腿；{9}回转支承。

通常所说的起升高度是指主臂全伸加副臂所能起吊的***大高度，此值越大说明此起重机的高空工作范围就越大，应用范围也就越广泛。工作速度也是反映起重性能的一个主要参数，它包括起升速度（通常用单绳***大起升速度来表示）、回转速度、变幅速度（通常用起臂时间表示）、起重臂伸缩速度（时间）、支腿收放速度（时间）。对于起臂时间、伸缩时间和支腿收放时间，当然是越短越好。

如果齿轮齿条式转向器采用直齿圆柱齿轮与直齿齿条啮合，则运转平稳性降低，冲击大，工作噪声增加。此外，齿轮轴线与齿条轴线之间的夹角只能是直角，为此因与总体布置不适应而遭淘汰。采用斜齿圆柱齿轮与斜齿齿条啮合的齿轮齿条式转向器，重合度增加，运转平稳，冲击与工作噪声均下降，而且齿轮轴线与齿条轴线之间的夹角易于满足总体设计的要求。