上车部分主要包括伸缩机构、起升机构、变幅机构和回转机构等，是整车实现起重功能的核心。国内汽车起重机主要采用自制底盘以及少量的进口底盘（QY25t以上）和通用二类底盘（QY16t以下），进口底盘在国内各项服务还没有完全跟上，选择受到了一定的局限。随着汽车起重机技术的飞速发展，越来越多的***技术被采用，起重能力也不断增大，技术也日臻成熟。目前国内产品的伸缩机构主臂由2 节至5节，有四边形和六边形截面两种，并在朝着椭圆形吊臂方向发展。六边形截面较四边形截面***、受力结构合理，同等截面积的力学性能有较大提高。主臂伸缩方式主要有单缸伸缩、单缸带di一节或第二节同步伸缩机构伸缩，双缸带2节同步伸缩机构伸缩。

摆动支腿

这种支腿在起重作业时，支腿在液压缸的作用下能摆动到与车架纵向轴线相垂直的位置上；非工作状态时，可平行地固定在车架的两侧。特点是重量轻，但由于受空间大小的限制，支腿不能太长，所以横向支撑的距离较小。

支腿的作用是，在不增加起重机宽度的条件下，为起重机工作时提供较大的支承跨度，从而在不降低汽车起重机机动性的前提下，提高其起重特性。支腿的故障有机械零件和液压系统两类。

如果发动机烧机油，或qi油质量低劣的杂质，使阀门和燃烧室沉积物碳更严重，并形成更快。中、大吨位的汽车起重机可根据市场需要配置副起升机构，以供双钩作业。由于碳结构类似海绵，在形成碳沉积，每个喷入气缸的燃油会有一部分被吸附，所以实际浓度的混合气进入气缸的细化，使发动机工作不良，出现启动困难，怠速不稳，加速不良，迫切和油回火，排放，燃料消耗超过标准数量异常现象。如果更严重的会导致阀门封闭不严，使气缸压力不足而不是在所有，即使粘附不回流阀。阀门和活塞产生运动干涉，***终损害发动机。