① 工艺应安全可靠并科学合理； ② 应充分利用已有的吊运机械与机具及现场一切可有效利用的条件； ③ 应尽量提高机械化或机具作业程度； ④ 综合各种因素，拟定多种吊运方案，并相互比较从中优选； ⑤ 在确保安全的前提下，徐工汽车起重机，对吊运工期、吊运费用进行综合评估选取经济合理，工期正常的***佳方案； ⑥ 利用一切有利条件，促进吊运方案科学***。

汽车起重机的种类很多，其分类方法也各不相同，主要有：

按起重量分类：轻型汽车起重机（起重量在5吨以下），徐工汽车起重机***站点，中型汽车起重机（起重量在5-15吨），重型汽车起重机（起重量在5-50吨），徐工汽车起重机维修***，超重型汽车起重机（起重量在50吨以上）。由于使用要求，其起重量有提高的趋势，如已生产出50-1200吨的大型汽车起重机。

按支腿型式分：蛙式支腿、x型支腿、h型支腿。蛙式支腿跨距较小仅适用于较小吨位的起重机；x型支腿容易产生滑移，也很少采用；h型支腿可实现较大跨距，对整机的稳定有明显的优越性，所以中国生产的液压汽车起重机多采用h型支腿。

为了防止在行驶时转台发生滑转，设有转台锁定装置。回转机构由定量马达驱动。回转机构的输出齿轮与回转支承齿轮啮合。实现起重机转台沿回转中心作360°回转。起重臂的变幅，由单只或双只液压油缸通过油液控制完成。起重机构由油液控制变量或定量马达通过减速机驱动卷筒。由于采用液力变矩器，起重机各机构的运动能无级变速，徐工汽车起重机***维修，可使载荷在微动速度下由动力控制下降。为了防止过卷，设有钢丝绳三圈保护装置及报警装置。中、大吨位的汽车起重机可根据市场需要配置副起升机构，以供双钩作业。

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