大型自动化焊接单机，通常采用门架式或龙门式结构，数控自动焊接专机，如大型造船厂应用的门架式钢板纵缝拼焊机，自动焊接专机图片，多半采用多丝高速埋弧焊工艺或***1新开发的激光/MIG复合焊工艺，配真空吸盘平台或电磁平台，德州自动焊接专机，***1大焊接有效行程为20m，一次行程可焊***1大板厚相应为40mm和20mm。图1示出一种有效行程长20m的门架式拼板焊机外形，装有两台激光/MIG复合焊机头。

自动焊接专机基础知识：

低频脉冲，脉冲频率在0.5—30Hz的脉冲电弧叫作低频脉冲焊接。主要用于不锈钢、钢和钛等有色金属的TIG焊。

中频脉冲，脉冲频率在30-500Hz的脉冲电弧叫作中频脉冲焊接。由于具有电弧压缩效应，电弧集中，挺度好，主要用于薄件不锈钢、钢和钛等有色金属的TIG焊和不锈钢和铝及铝合金的MIG焊。

CO2焊接有飞溅的原因，焊丝端部的熔滴与熔池短路接触（短路过渡），由于强烈过热和磁收缩的作用使熔滴爆断，产生飞溅。CO2焊机的输出电抗器和波形控制可以将飞溅降低至***1小程度。

MIG焊接：

〈1〉用高纯度气Ar≥ 99.99%做保护气体的熔化极气体保护焊接铝及铝合金、铜及铜合金等有色金属；

〈2〉用98% Ar 2%O2 或95%Ar 5%CO2做保护气体的熔化极气体保护焊接实心不锈钢焊丝的工艺方法--称为MIG焊。

〈3〉用氦 惰性混合气做保护的熔化极气体保护焊。

TIG（钨极弧焊）焊接，用纯钨或活化钨（钍钨、锆钨、镧钨）作为不熔化电极的惰性气体保护电弧焊，简称TIG焊。

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