小型履带行走机构是履带运输车中重要的组成部分，它承载了整机及负载的全部重量。履带行走机构主要包括导向轮、张紧装置、履带架、支重轮、驱动装置及履带板等组成。
小型履带运输车行走功能的实现是通过液压马达带动行星减速器，终通过驱动轮实现扭矩输出。行走驱动液压系统不仅要实现在不同工况下不同的行进速度，而且还要实现在必要条件下的不同转弯半径，同时还要保证履带运输车良好的安全性和连续工作特性。
小型履带运输车液压系统制定方案
(1)为了节约安装空间，提高系统的可靠性，此液压系统设计采用闭式驱动液压系统；
(2)两侧履带均由双向变量马达驱动，采用双向变量马达驱动可以实现履带运输车前进、后退以及不同工况下行驶速度的切换；
(3)液压源采用双向变量泵，双向变量泵可以实现履带运输车行走速度的无级变换；
(4)在履带车行走过程中，难免会存在瞬时冲击，因此在液压系统设计过程中应该采取措施避免瞬时冲击对液压系统造成损坏；
(5)在履带车行走过程中，难免会存在液压油泄漏以及液压油温度升高的情况，因此在液压系统设计过程中应该及时对闭式液压系统补油和冷却液压油。
履带运输车适合多种路况；履带受力面积较大更适合某些受力不均匀的重型机械如挖掘机轮式的发起机驱动功率比履带式小；但轮式的造价及保护比履带式的便宜。难的是调整，是调整喂入深浅；此外还要根据需要调理扶苗速度、拨指高度、风扇风量、送尘位置、振荡片筛斜度等等。这个是技术活，没一季的堆集掌握不好，全地形履带运输车，有些机手开了四五年对此一窍不通的都有。履带运输车的规划是针对早期履带与车轮两种传动系统的缺陷。履带车辆的越野才能较好，但是乘载重量受到限制，一起履带的寿数，尤其是在越野的环境下较短，生产成本上，履带也比轮型车辆要高。车轮的寿数也高于履带，一起轮型车辆可以搭载的重量较高，可是使用车轮的车辆在高乘载重量时所可以经过的地势非常有限，并且在恶劣天候下的行走才能远不如履带车辆。
履带运输车的发起机是履带运输车的心脏，保护好履带运输车的发起机，才能让履带运输车非常好的为你效能，下面同享一些保护履带运输车发起机的方法。运用质量好的机油。机油，即发起机的光滑油，能对发起机起到光滑、清洗、冷却、密封、减磨等作用。只需运用合格的光滑油才可下降发起机零件的磨损，延伸运用寿数。因此平常要注意加注质量好的机油，不能以次充好，更不能让发起机却机油了。运用合格的冷却液（防冻液）履带运输车发起机需求靠水箱来降温，这一点很首要，然发起机简略“开锅”，小型农用履带运输车对发起机遇构成丧身的损害。因此平常要确保水箱里的冷却液坚在正常水平，并且要选择质量好的，橡胶履带运输车，特别是冬天，还应该根据环境温度选择相适宜的冷却液履带运输车正常的保护项目中，每行进一年，需替换发起机防冻液。守时收拾水箱水垢等。
发动机丛土用运输车的动力装置。履带运输车的作用是将燃料燃烧产：变为机械能，且将输出的动力通过传动机构驱动车轮行追，使运输车得到行驶的动力。履带运输车均采用柴油机儿功。
一节 柴油机的基本构造和工作原理能够将燃科燃烧时产生的热能转变为机械能的机器，统称力发动机。燃料在气缸内部燃烧的发动机，称为内燃机。
一、发动机的分类和型号
1．发动机一般分类
按所用燃料的不同，履带运输车可分为汽1油发动机(简称汽1油机)和柴油发动机(简称柴油机)两种。按工作行程(冲程)的不同，可分为二行程发动机(用于单缸小马力)和四行程发动．机两种。
二行程与四行程发动机的主要区别是：履带运输车发动机工作时，完成进气、压缩，作功，排气等四个工作程序，叫做一个工作循环。当完成一个工作循环，履带运输车，曲轴转一圈，活塞上、下进行两个行程，称为二行程发动机，果园履带运输车，完成一个工作循环，；橱铂转两圈，活塞进行四个行程，称为四行程发动机。 ：—·还有按结构和用途的不同进行分类。例如，按气缸数势。
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