当履带运输车遇到路面泥泞、湿滑和杂乱不易经过期，经过遥控轮子内的电机丝杠传动，推进连杆使内轮伸出，弹性履带发作形变使之变成履带式，车轮与地上接触面积增大，车对地上压强变小，以此来战胜恶劣路面。
当路面良好时，履带运输车的辅佐电机丝杠带动辅佐支架缩短，履带运输车，使辅佐轮藏匿于车轮里，弹性履带缩短包在自动轮上，此刻车轮变成普通圆形车轮，灵活、方便，能高速行驶。前轮作为自动轮使用一体式轮胎履带轮，将一体式轮胎履带后轮换成万向轮与三脚轮结合，经过实物演示试验发现不影响运输车对杂乱路途的适应性而且增强其灵活性，可应对相似楼梯状的山路。
另外，履带运输车在货物运输时，难免会遇到短距离大件货物转移，所以又添加叉车设备，提高运输效率，减轻工作人员担负。经过归纳剖析与整车试验发现计划更加合理 。
履带运输车的履带不仅要有普通履带的刚性，而且还要具有弹性，可以缩短变形。所以规划的履带外层用能伸缩的橡胶，里层是松紧带捆上有较高强度的钢条，黑色的是辅佐轮轨迹带，轨迹带卡在辅佐轮槽内，避免掉带。此弹性履带能在辅佐轮的支撑下发作弹性形变，工程履带运输车，且具有一定的强度，可以支撑整车及货物的重量。
1.履带运输车具有较高的越野和越障性能，如适应壕沟、陡坡、台阶等恶劣路面工况。由于其具有良好的路面通过性，目前正广泛应用于农业、勘探、森林消防、救援抢险、军事等领域。履带运输车在行驶过程中，发动机所提供功率既用于克服本身机械装置的内阻力，也用来克服由行驶条件所决定的外阻力。外阻力不仅与车辆本身结构参数有关，更与外部介质的特性有关。因此在直线行驶条件下，分析不同接触路面与车辆的相互作用，可为今后的研究打下基础。
2.履带车辆机械系统复杂，利用传统经验和实验方法进行性能分析既耗时不经济。而利用虚拟样机技术和多体动力学软件进行虚拟样机建立、模型、性能测试，极大的缩短了实验周期，降低了成本，还为实车制造提供了有力依据。利用软件对某履带运输车进行实体建模与动力学，小型履带运输车，主要研究给定条件下不同路面上的履带张紧力、车体质心加速度的变化情况，通过对比更深入理解车辆与地面的相互作用。
3.通过多体动力学软件对履带运输车进行了研究，认识了不同路面下履带张紧力和车体质心加速度的变化情况，为后续研究打下了基础。为使履带板在行驶过程中始终受到合适的张紧力，既要考虑路面因素，也要考虑车辆因素。在下一步实车试验中，应充分考虑到路面性质对车辆行驶性能的影响。
履带运输车节能操作技巧
掌握一些履带运输车的节能小窍门可以帮助我们节省大批的资源和成本，在驾驶时合理的进行操作操纵杆可以有效的减小柴油的消耗，不需要很快速度的时候可以切换才有消耗比较少的档位，这样的方法可以有效的减少柴油的消耗，降低了成本。
一、众所周知柴油机是履带运输车的动力来源，设备在工作时会耗用大量的能源，保证机器不漏油柴油机输油管常因接头面不平、垫片变形或损坏而存在漏洞现象，解决办法是：将垫片涂上气门漆放在玻璃板上磨平，可校正油管接头；增设柴油回收装置，可用塑料管将油嘴上的回油管与空芯螺丝连接，使回油流入油箱。
二、调整喷油器的喷油压力195型柴油机喷油器的喷油压力120＋5公斤／平方厘米。当喷油压力低于100公斤／平方厘米时，燃油消耗量增加10－20克／千瓦小时，可直接用比较法检查和调整喷油泵上的压力。
三、履带运输车油料用前进行净化柴油机的故障有一半以上出自供油系统。解决办法是：买回的柴油搁置沉淀2－4天再使用，可沉淀98％的杂质；如现买现用，可在油箱加油滤网处放两层绸布或卫生纸。
四、改变“大马拉小车”做法机井上常用“大机器带小水泵”。实际上是一种浪费。改进办法：适当加大柴油机皮带轮，在柴油机降速运行的情况下提高水泵转速，使流量、扬程增加，达到节能目的。
五、以保护供油前角以常用的195型柴油机为例，民用履带车，其供油提前角好的角度为16度－20度，当履带运输车的柴油机使用一段时间后，由于磨损，供油提前角就会减少，造成供油时间过晚，耗油大增。故应保证供油角处于好的角度。
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