维修焊接机械手***的时候首先是润滑机器人各轴，不同功能不同地方的轴承需要加不一样的润滑油，目的是为了保证他们能够正常有效的进行工作；然后是清理清枪装置，加注相应的润滑油就可以，还有就是需要及时的清理控制柜以及焊机还有焊机的水箱的水位是怎样的，不管是过高或者是过低都是需要进行及时补充的，除了上述我们说的这些我们都需要维修意外我们还需要做的就是对整个焊接机器人进行的检修，定时检查才会放心的使用。

焊接机械手***在使用的时候是必须要先了解一下他的使用步骤，我们在使用的时候可以***行了解他的使用步骤然后在开始进行使用，那么他的使用步骤是怎样的呢？

首先选择合理的焊接顺序，只有将焊接顺序了解清楚明白才可以减小焊接机器人在使用的时候发生形变；我们对他的使用的焊枪的空间过度也是有一定的使用的要求的；紧接着是我们的焊接的参数，我们只有使用的比较好的参数我们才可以进行试验以及使用。

焊接机器人的引导的意义在哪里？

焊接机械手***进行视觉传感的初始焊位辨认及途径规划，是结束智能化焊接机器人的关键技术之一，对于太空、核环境等人类不便于参加的焊接作业的结束具有重要的现实意义。现在的初始焊位扶引办法主要是“瞎子探路”式的办法，即选用示教靠近的办法或选用触觉勘探办法的，像瞎子的探路相同逐步靠近初始焊位。可见的报道是带有焊接起点捡出功用的焊接机器人，可是它选用的是触摸式传感器，由于受传感办法的束缚，仅适用于角焊缝及带有较大坡口的焊缝办法，焊缝的边沿有必要很明显且便于触摸，这可以更好的发挥我们机器人的使用效果。