机构中瞬时输入速度与输出速度的比值称为机构的传动比。

机构中两转动构件角速度的比值，也称速比。

构件a和构件b的传动比为Ⅰ=ωa/

ωb=na/nb，式中ωa和ωb分别为构件a和b的角速度(弧度/秒)；na和nb分别为构件a和b的转速（转/分）（注：ω和n后的a和b为下脚

标）。当式中的角速度为瞬时值时，则求得的传动比为瞬时传动比。当式中的角速度为平均值时，则求得的传动比为平均传动比

。

已知圆的直径D，画渐开线的方法如图

(1）将圆周分成若干等分（图中为12等分），将周长πD作相同等分；

(2）过周长上各等分点作圆的切线；

(3）在一条切线上，自切点起量取周长的一个等分（πD/12）得点1；在第二条切线上，自切点起量取周长的两个等分（2xπD/12）得点2；依此类推得点3、4、……、12；

(4）用曲线板光滑连接点1、2、3、……、12；即得圆的渐开线。

瞬时传动比恒定。非圆齿轮传动的瞬时传动比能按需要的变化规律来设计。

4，传动效率高。一对高精度的渐开线圆柱齿轮，效率可达99%以上。

5，结构紧凑，适用于近距离传动。

6，制造成本较高。某些具有特殊齿形或精度很高的齿轮，因需要专用的或高精度的机床，刀具和量仪等，故制造工艺复杂，成本高。

7，精度不高的齿轮，传动时的噪声，振动和冲击大，污染环境。

8，无过载保护作用