当驱动电机和行星减速机间装配同心度保证得较好时，驱动电机输出轴所承受的仅仅是转动力（扭矩），运转时也很平顺，没有脉动感。因此，为了更好的帮助广大用户用好减速机，向你详细地介绍如何正确安装行星减速机。而在不同心时，驱动电机输出轴还要承受来自行星减速机输入端的径向力（弯矩）。这个径向力的作用将会使驱动电机输出轴***弯曲，而且弯曲的方向会随着输出轴转动不断变化。如果同心度的误差较大时，该径向力使电机输出轴局部温度升高，其金属结构不断被***，***终将导致驱动电机输出轴因局部疲劳而折断。两者同心度的误差越大时，驱动电机输出轴折断的时间越短。

平面包络环面蜗杆传动分为平面一次包络、平面二次包络减速机两种，与圆柱蜗杆，承载能力大，传动效率高，使用寿命长，尤其适用于重载动力传动装置。

TP系列平面包络，包括TPU、TPS、TPA型三种形式，适用于冶金、航天、航海设备或精密传动的减速传动。

工作条件：蜗杆转速不超过1500r/min；工作环境温度为-40-40℃，当工作环境温度为0℃以下时，启动前润滑油必须加热到0℃以上，或采用低凝固点的润滑油；当环境温度超过40℃时，需采取强迫冷却措施。

润滑脂的选择根据行走减速机轴承负荷选择润滑脂时，对重负荷应选针入度小的润滑脂。终生润滑的组合减速机在制造厂注满合成油，除此之外，减速机供货时通常是不带润滑油的，并带有注油塞和放油塞。在高压下工作时除针入度小外，还要有较高的油膜强度和极压机能。根据环境前提选择润滑脂时，钙基润滑脂不易溶于水，适于干燥和水分较少的环境。按照工作温度选择润滑脂时，主要指标应是滴点，氧化安定性和低温机能，滴点一般可用来评价高温机能，轴承实际工作温度应低于滴点10-20℃。合成润滑脂的使用温度应低于滴点20-30℃。