通用减速器的许用热功率值是在特定工况条件下（一般环境温度20℃，减速机维修，每小时，连续运转、功率利用率），按润滑油允许的平衡温度（一般为85℃）确定的。

条件不同时按相应系数（有时综合成一个系数）进行修正。

所选减速器应满足

PCt=P2KTKWKP≤Pt

式中 PCt——计算热功率（KW）；

KT——环境温度系数；

KW——运转周期系数；

KP——功率利用率系数；

Pt——减速器许用热功率（KW）。

当驱动电机和行星减速机间装配同心度保证得较好时，驱动电机输出轴所承受的仅仅是转动力（扭矩），减速机，运转时也很平顺，没有脉动感。而在不同心时，驱动电机输出轴还要承受来自行星减速机输入端的径向力（弯矩）。这个径向力的作用将会使驱动电机输出轴***弯曲，而且弯曲的方向会随着输出轴转动不断变化。如果同心度的误差较大时，该径向力使电机输出轴局部温度升高，其金属结构不断被***，***终将导致驱动电机输出轴因局部疲劳而折断。两者同心度的误差越大时，驱动电机输出轴折断的时间越短。
。这个径向力的作用将会使驱动电机输出轴***弯曲，而且弯曲的方向会随着输出轴转动不断变化。如果同心度的误差较大时，该径向力使电机输出端断裂或输入端支撑轴承损坏。因此，在机输入端同心，那么驱动电机轴面和行星减速机输入端孔面间就会很吻合，它们的接触面 减速机的输出轴使用中会出现折断现象。下面介绍一下折断原因来达到预防折断的目的，希望能给您一些帮助。首先，行星减速机供应商，选型不正确致使所配减速机出力不行，有些用户在选型时，紧紧相贴，没有径向力和变形空间。而装配时如果不同心，那么接触面之间就会不吻合或有间隙，就有径向力并给变形提供了空间。
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