在驱动电机输出轴折断的同时，行星减速机输入端也会承受来自驱动电机输出轴方面的径向力，如果这个径向力超出行星减速机输入端所能承受的径向负荷的话，其结果也将导致减速机输入端产生变形甚至断裂或输入端支撑轴承损坏。因此，在装配时保证同心度至关重要。从装配工艺上分析，如果驱动电机轴和行星减速机输入端同心，那么驱动电机轴面和行星减速机输入端孔面间就会很吻合，它们的接触面紧紧相贴，没有径向力和变形空间。而装配时如果不同心，那么接触面之间就会不吻合或有间隙，就有径向力并给变形提供了空间。

冷却后油的粘度增大放油困难，伺服电机减速机，减速机应在运行温度下换油。

1、切断电源，防止触电。等待减速机冷却下来无燃烧***为止；

注意：换油时减速机仍应保持温热；

2、在放油螺塞下面放一个接油盘；

3、打开油位螺塞、通气器和放油螺塞；

4、将油全部排除；

5、装上放油螺塞；

6、注入同牌号的新油；

7、油量应与安装位置一致；

8、在油位螺塞处检查油位；

9、拧紧油位螺塞及通气器

所选减速器的额定功率应满足

PC=P2KAKSKR≤PN

式中PC——计算功率（KW）；

PN——减速器的额定功率（ KW）；

P2——工作机功率（KW）；

KA——使用系数，国茂减速机，考虑使用工况的影响；

KS——启动系数，考虑启动次数的影响；

KR——可靠度系数，减速机，考虑不同可靠度要求。

世界各国所用的使用系数基本相同。虽然许多样本上没有反映出KS﹨KR两个系数，但由于知己（对自身的工况要求清楚）、知彼（对减速器的性能特点清楚），国外选型时一般均留有较大的富裕量，相当于已考虑了KR﹨KS的影响。

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